问题解决 Group ‘manipulator‘ was not found.

最新推荐文章于 2024-03-20 14:41:22 发布
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分类专栏： ubuntu 文章标签： ubuntu linux 学习
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文章介绍了如何基于zhou的灵感解决在使用ROS时遇到的Groupmanipulatorwasnotfound.错误。针对AUBOi10机器人，解决方案是在launch文件中添加特定参数<argname=move_groupvalue=manipulator_i10/>。
摘要由CSDN通过智能技术生成

由zhou的灵感，解决ros中“ Group ‘manipulator‘ was not found.”

因为我使用的是AUBO i10机器人，因此在我的launch文件中添加以下代码

<arg name="move_group" value="manipulator_i10" />
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MoveIt2——3.Move Group C++ Interface
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