ROS-安装学习（一）

因为好奇ROS参考别人博客学习ROS： https://blog.csdn.net/nidie508/category_9695406.html

1、打开软件更新

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

 

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key     421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

2、sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

3、

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

安装kinetic版本

4、查看安装情况(进入根目录cd /)

安装成功

5、初始化

sudo rosdep init

6、更新

rosdep update

7、环境设置

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

8、进入root 更新环境变量

9、安装依赖包

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

10、测试ROS是否搭建成功

roscore

11、打开一个新的终端，再输入

rosrun turtlesim turtlesim_node

12、再打开一个，控制键移动

rosrun turtlesim turtlesim_node