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09月 08月 07月 05月 03月 02月 01月

原创定时发送力传感器数据至机器人

每次完成一个demo都需要记下小笔记，防止忘记，实验如图：第一张图中是红绿相接的部分是通讯结果，$表示接受完整，这里力传感器的频率为100hz,通过定时器每10ms向socket发送数据（只能有一个定时器运行！！不然发送时间不准，有滞后），机器人的同步运行周期设为了0.008s,最小控制周期是4ms,同步运行周期必须是其整数倍。在下位机的start()函数里创建两个同步任务，一个用来读...

2019-08-22 17:21:54 859

pyqt_thread_plotchart.py

pyqtchart动态绘制曲线，采用多线程并结合qt信号和槽机制，防止UI界面卡死，Y轴数据随曲线自适应动态变化

2020-05-07

史陶比尔soap通讯代码版

史陶比尔soap通讯代码版，非c#类，api功能还有待发掘

2019-08-22

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qwt已编译好的版本，在vs2010+qt5.3.1下亲测可用，具体配置见我博客

2019-08-22

zlc_robot.rar

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2019-05-26

六轴机器人可视化三维仿真平台

基于coin3D搭建的机器人可视化平台，vs2010+mfc+coin3d+eigen,含正逆运动学,两点5次多项式轨迹规划

2019-03-21

在MFC框架中使用Coin3D

在MFC框架中使用Coin3D源码，可对照教程参考学习学习，对C++面向对象有更深入理解

2018-09-10

vs2010+qt四则混合运算计算器

基于VS2010和qt的含有优先级的带括号的四则混合计算器

2018-08-20

空空如也

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