ur机械臂 控制器_柔性协作机器人xMate如何定义工业机械臂的未来？

　　柔性协作机器人技术,即是在机器人的应用过程中,解决机器人与环境接触交互问题的有效解决方案。而在和人类频繁交互的应用场合,为了提高机器人使用的安全性与智能性,柔性协作机器人应运而生。

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　　协作机械臂的性能需求

　　相比运用在大负载、相对规则的生产环境中传统的工业机器人,协作机器人是可以与人类进行近距离接触的,其工作环境非结构化程度较高,具体体现于人类的高度参与和复杂的工作空间,如科研领域、医疗领域、商业领域和工业领域等环境。

　　那么不同的场景对协作机器人有着不同的需求。

　　首先是在人类高度参与的环境中,协作机器人就要有较强的人机交互能力,具体体现在协作机器人的安全性和易用性两方面:

　　其次针对复杂的工作空间,就要求协作机器人有着较强的空间适应能力,具体有以下三点: