Depth-Anything、mediapipe单摄像头实现人脸实时测距案例

方法:
mediapipe检测出人脸
Depth-Anything求出深度视差图
人脸坐标取对应视差图获取对应位置视差
换算:先提前固定人脸距离(比如0.5m)a1得出视对应差值d1,加入不同距离视差值是相对成比例,那新的人脸距离a2等于 (a1/d1)*新的人脸距离位置的视差值d2

这方法测量精度很一般,只是实现功能尝试,仅参考

代码



import time
import numpy as np
from PIL import Image
import matplotlib.pyplot as plt

import cv2
import mediapipe as mp
from transformers import pipeline


pipe = pipeline(task=
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摄像头测距(也称为眼深度估计)是指利用一台普通摄像头获取的二维图像来推断出物体的三维距离信息。在Python中,我们可以使用一些现成的库和算法来实现这个过程。这种方法通常依赖于计算机视觉技术,包括特征匹配、结构光方法或基于深度学习的方法。 以下是简的步骤概述: 1. **特征匹配法**:使用像ORB, SIFT或SURF这样的特征检测器提取图像中的关键点,并计算它们之间的几何关系,通过三角测量原理估算距离。 ```python from orb import ORB import cv2 orb = ORB_create() keypoints, descriptors = orb.detectAndCompute(image, None) # 使用特征匹配算法如BruteForceMatcher或BFMatcher找到对应的关键点 matcher = cv2.BFMatcher() matches = matcher.match(descriptors, reference_descriptors) ``` 2. **结构光法**:利用特定图案(比如条纹或棋盘格)投射到场景上,相机捕获这些图案并结合校准信息来计算深度。 ```python from pystructcalib import calibrate # 安装并使用专门的库进行立体摄像头校准 camera_matrix, dist_coeffs = calibrate(calibration_images) ``` 3. **深度学习方法**:使用预训练的深度网络模型,如OpenCV的`dnn`模块中的预训练深度神经网络(如DepthNet或SfM-Learner),对图像进行端到端处理。 ```python import cv2 net = cv2.dnn.readNetFromTensorflow('model.pb', 'model.pbtxt') blob = cv2.dnn.blobFromImage(image, size=(W, H), swapRB=True, crop=False) net.setInput(blob) output = net.forward() depth_map = output.reshape((H, W)) ``` 请注意,对于更准确的结果,尤其是对于移动物体,深度学习方法通常表现更好,但可能需要大量的数据和计算资源。此外,这些都是基础方法,实际应用中可能还需要考虑光照、遮挡等问题。
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