PID控制及模拟量

1.1模拟量与数字量

模拟量：随时间连续变化的物理量（所谓连续变化就是中间不间断的）。

数字量：又叫开关量。随时间的变化是不连续的。在数量中，只有两种状态，相对于开和关一样。像是一个一个的脉冲波形，所以又叫脉冲量。

1.2模拟量控制系统的组成

从信息的角度来看，所有的控制系统都是一个信息采集和处理的过程。

采集的信息和处理后输出的信息是不一样的，出现了变化，比如收音机。

信息采集的内容：控制的信息（定则？）、干扰的信息（无处不在，处处在，像个幽灵一样无处不在）

1.3模拟量控制系统控制要求

                                                                     模拟量控制系统控制过程

当控制系统受到扰动而稳定状态受到破坏后，能够利用系统的自身调节作用恢复到稳定状态。（空调房间进入了8个人，扰动）

模拟量控制系统不管是属于哪种类型，其控制要求都是一样的，即稳定性、准确性和快速性。简称稳、准、快。（衡量控制标准）

1. 稳定性：系统的被控制量一旦受到某种干扰而偏离控制要求的期望值时，能够在一定时间后利用系统的自身调节作用波动较小地恢复到期望值。
2. 准确性：系统的被控制量回复到期望值的精度。（设置为19度，它恢复到是19.1度还是19.2度、18.9度、19度?）
3. 快速性：当控制系统受到某种原因而使输出偏离期望值时，系统的自动调节作用在多长时间里，以什么样的方式回到期望值。（半个小时恢复到19度还是两分钟呢？马后炮就没有用了）