PID模拟量控制总结

PID模拟量控制

1、开环控制（无反馈控制）

 1、结构简单，对干扰束手无策，无能为力。

 2、在模拟量控制中，开环控制用得较少。

 3、数字量控制中（继电控制、逻辑控制、顺序控制、程序控制等）得到了广泛的应用。（数字量控制，开关）

 

2、闭环控制（有反馈的控制）

 

反馈：输出被控制值Y被引入到控制器的输入端。

负反馈：反馈值的极性与设定值的极性相反的反馈。（看极性）

偏差e：设定值与反馈值之差，e=X-F，偏差值才是控制器的输入控制