[AutoSar]BSW_ OS CORE, Physical core,EcuC core,EcuC partition,OSApplication的关系


  

关键词

嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW

平台说明

项目Value
OSautosar OS
autosar厂商vector , EB
芯片厂商TI 英飞凌
编程语言C,C++
编译器HighTec (GCC)
autosar版本4.3.1

在这里插入图片描述
  
  
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缩写描述
ECUCEcu Configuration

一、总体依赖关系

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

二、相关概念

  1.physical core:物理核,即片上硬件有几个核。
  2.EcuC core:autsoar 抽象出来的核,与物理核一一对应。
  3.Os Core:与EcuC partition同级,依赖于EcuC core,与抽象核意义对应,用于创建Os application。
  4.EcuC partition :为了支持memory-partitioning 和multi-core,EcuC虚拟模块中引入了EcucPartition的概念,基本用于功能安全隔离。
  5.Os application:OS的五大基本对象(COUNTER,ALARM,ISRS,TASK,SCHEDULE TABLE)的所在,具体见
[AutoSar]BSW_OS 09 Autosar OS_Application
  

三、在配置中的实现

3.1 EcucPartition

  
在这里插入图片描述

3.2 OsApplication

   引用Ecu core 和ecuc partition。
在这里插入图片描述

3.3 Ecu core

  
在这里插入图片描述
  
  
  
  
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