ROS2 rqt插件为空

启动rqt之后，发现Plugins为空或者数量明显不足

rqt

尝试重新安装rqt

sudo apt remove ros-foxy-rqt ros-foxy-rqt-plot
sudo apt install ros-foxy-rqt ros-foxy-rqt-plot

查看rqt中，已安装的插件

rqt --list-plugins

若已安装插件数量不足，则手动安装

sudo apt-get install ros-foxy-rqt-common-plugins

再次查看，发现插件数量已正确

使用命令启动rqt，若插件数量依旧存在问题

rqt --force-discover