Unity3D射线检测

射线检测主要用于像子弹是否打中物体，捡取物品等情况，本来面向百度想找例子看看， 不过没找到合适的，还是自己总结尝试吧。

以下测试Unity3D版本：2017.4.2f2

射线的检测步骤如下：

1.Ray

这个类为了产生一个射线，如果我们想要场景中某个物体产生一个射线，只需要定义一个ray，给予一个初始位置，以及方向便可以了。

public Ray(Vector3 origin, Vector3 direction);

 

2.RaycastHit

这个类就是为了存储发射射线后产生的碰撞信息。

Unity内部该类的代码，该函数可以存储如下信息：（中文是我个人翻译，仅供参考）

public struct RaycastHit
{
        //The barycentric coordinate of the triangle we hit.//打中三角形的重心坐标
        public Vector3 barycentricCoordinate { get; set; }
        
        //The Collider that was hit.//打中的碰撞体
        public Collider collider { get; }
        
        //The distance from the ray's origin to the impact point.
        //打中后与原始位置的距离
        public float distance { get; set; }
        
        //The uv lightmap coordinate at the impact point.
        //在碰撞点处的uv坐标
        public Vector2 lightmapCoord { get; }
        
        // The normal of the surface the ray hit.//射线撞击处的表面法线
        public Vector3 normal { get; set; }
        
        //The impact point in world space where the ray hit the collider.
        //打到碰撞体后，碰撞点的世界坐标
        public Vector3 point { get; set; }
        
        // The Rigidbody of the collider that was hit. If the collider is not attached to
        // a rigidbody then it is null.
        //达到的刚体，若没有刚体组件，返回空
        public Rigidbody rigidbody { get; }
        
        //The uv texture coordinate at the collision location.
        //碰撞点的uv纹理坐标
        public Vector2 textureCoord { get; }
        [Obsolete("Use textureCoord2 instead")]
        public Vector2 textureCoord1 { get; }
        
        //The secondary uv texture coordinate at the impact point.
        //碰撞点的第二个uv纹理坐标
        public Vector2 textureCoord2 { get; }
        
        //The Transform of the rigidbody or collider that was hit.
        //打中刚体或者碰撞体的Transform
        public Transform transform { get; }
        
        //The index of the triangle that was hit.
        //打中三角形的索引
        public int triangleIndex { get; }
}

有了这个类存储信息，我们便能跟Ray结合起来一起用。怎么结合呢？这就需要找一个函数把Ray打中的物体信息存储到RaycastHit里面，那么就需要找到Physics.Raycast()函数。

 

3.Physics.Raycast()

这个函数返回bool类型，表示打没打中。有多种方法尝试，常见的如下；

public static bool Raycast(Ray ray, RaycastHit hitInfo, float maxDistance , int layerMask);

public static bool Raycast(Ray ray, float maxDistance , int layerMask);

public static bool Raycast(Vector3 origin, Vector3 direction, float maxDistance , int layerMask);

public static bool Raycast(Vector3 origin, Vector3 direction, RaycastHit hitInfo, float maxDistance ，int layerMask );

ray：射线；RaycastHit hitInfo 存储信息； float maxDistance 是射线检查碰撞的最大距离；int layerMask 表示碰撞第几层；

注：

1. 这里 float maxDistance默认值无穷大；
2. int layerMask默认值为DefaultRaycastLayers，所以两者均可不输入。
3. 当然如果不想存打中物体的信息，只想判断打中过任意一个物体，也不用输入RaycastHit hitInfo。

 

4.例子

代码如下：

public class emitRay : MonoBehaviour {
    public GameObject origin_1;
    public GameObject target_1;
    void Start () {
        rayTest(origin_1.transform.position, target_1.transform.position);
    }
	
    void rayTest(Vector3 origin_pos, Vector3 target_pos)//初始位置,检测位置
    {
        Vector3 direction = direction = (target_pos - origin_pos).normalized; //方向
        Ray r1 = new Ray(origin_pos, direction);
        // Debug.DrawLine(origin_pos, origin_pos + direction_1 * 10, Color.red);
        RaycastHit hit;
        if(Physics.Raycast(r1, out hit, 10f))//out关键字主要为了不用初始给hit形参赋值
        {
            Debug.Log("打中");
            GameObject m1 = hit.collider.gameObject;
            //...这里就可以提取RaycastHit存储的信息做各种操作了
        }
        else
        {
            Debug.Log("未打中");
        }
    }
}