Unity3d 射线检测

射线碰撞单个物体：

方式1：从摄像机向世界发射一条射线，通常用于检测鼠标指针有没有选择物体

Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

方式2：创建从一个点到一个方向的射线

Ray ray = new Ray(Vector3.zero,Vector3.up);

声明一个射线碰撞信息类

RaycastHit hit;

//进行碰撞检测并返回结果，检测信息会写入碰撞信息类

bool res = Physics.Raycast(ray,out hit);

射线碰撞多个物体：

//从摄像机向游戏世界发射一条射线，常用于检测鼠标是否选中物体
Ray ray = Camera.main.ScreenPositionToRay(Input.mousePosition);
//声明一个碰撞信息数组
Raycast[] hits;
//射线检测，并返回所有碰撞信息
hits = Phsics.RaycastAll(ray);
hits = Phsics.RaycastAll(Vector3.zero,Vector3.up);
//添加射线检测的距离设置
hits = Phsics.RaycastAll(ray,100);
hits = Phsics.RaycastAll(Vector3.zero,Vector3.up,100);
//只与第10(某)个图层上的物体相撞
hits = Physics.RaycastAll(ray,1000,1<<10);
hits = Physics.RaycastAll(Vector3.zero,Vector3.up,1000,1<<10);

例：可以用射线检测人物与地面的距离

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Raycasting : MonoBehaviour
{
    public float height;
    RaycastHit hit;

    void Update()
    {
        Ray ray = new Ray(transform.position, -Vector3.up);

        Debug.DrawRay(transform.position,Vector3.down * height,Color.red);

      
        if (Physics.Raycast(ray, out hit))
        {
            if (hit.collider.CompareTag("Ground"))
            {
                // Debug.Log(hit.distance);
                Debug.Log(hit.distance - 0.5f);
            }
        }
    }
}