Unity3d 射线检测

该文介绍了在Unity3D中如何进行射线碰撞检测,包括检测单个物体和多个物体的方法。通过Camera.ScreenPointToRay和RaycastHit类,可以实现鼠标选择物体的功能。同时,使用RaycastAll方法可以检测到所有碰撞的物体,并能设置检测距离和特定图层的碰撞。文中还提供了一个实例,展示了如何检测人物与地面的距离。
摘要由CSDN通过智能技术生成

射线碰撞单个物体:

方式1:从摄像机向世界发射一条射线,通常用于检测鼠标指针有没有选择物体

Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

方式2:创建从一个点到一个方向的射线

Ray ray = new Ray(Vector3.zero,Vector3.up);

声明一个射线碰撞信息类

RaycastHit hit;

//进行碰撞检测并返回结果,检测信息会写入碰撞信息类

bool res = Physics.Raycast(ray,out hit);

射线碰撞多个物体:

//从摄像机向游戏世界发射一条射线,常用于检测鼠标是否选中物体
Ray ray = Camera.main.ScreenPositionToRay(Input.mousePosition);
//声明一个碰撞信息数组
Raycast[] hits;
//射线检测,并返回所有碰撞信息
hits = Phsics.RaycastAll(ray);
hits = Phsics.RaycastAll(Vector3.zero,Vector3.up);
//添加射线检测的距离设置
hits = Phsics.RaycastAll(ray,100);
hits = Phsics.RaycastAll(Vector3.zero,Vector3.up,100);
//只与第10(某)个图层上的物体相撞
hits = Physics.RaycastAll(ray,1000,1<<10);
hits = Physics.RaycastAll(Vector3.zero,Vector3.up,1000,1<<10);

例:可以用射线检测人物与地面的距离

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Raycasting : MonoBehaviour
{
    public float height;
    RaycastHit hit;

    void Update()
    {
        Ray ray = new Ray(transform.position, -Vector3.up);

        Debug.DrawRay(transform.position,Vector3.down * height,Color.red);

      
        if (Physics.Raycast(ray, out hit))
        {
            if (hit.collider.CompareTag("Ground"))
            {
                // Debug.Log(hit.distance);
                Debug.Log(hit.distance - 0.5f);
            }
        }
    }
}

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