2020-5-27 吴恩达-改善深层NN-w1 深度学习的实用层面(1.14 关于梯度检验实现的注意事项)

1.视频网站：mooc慕课https://mooc.study.163.com/university/deeplearning_ai#/c
2.详细笔记网站(中文)：http://www.ai-start.com/dl2017/
3.github课件+作业+答案：https://github.com/stormstone/deeplearning.ai

本节将介绍一些关于如何在NN实施梯度检验的实用技巧和注意事项。

1.不要在训练中使用梯度检验，它只用于调试。

前面已经介绍过，梯度检验是对比 $d{\theta }_{approx}[i]$ 和 $d\theta$ 。
计算所有$i$值的 $d{\theta }_{approx}[i]$ 是一个非常漫长的计算过程。
为了实施梯度下降，你必须使用反向传播backprop来计算 $d\theta$ 和导数。

所以只有调试的时候，你才计算$d{\theta }_{approx}[i]$，来确认数值是否接近$d\theta$。
完成后，你会关闭梯度检验，梯度检验的每一个迭代过程都不执行它，因为它太慢了。

2.如果算法的梯度检验失败，要检查每一项，并试着找出bug。

如果$d{\theta }_{approx}[i]$ 和 $d\theta [i]$ 的值相差很大，我们要做的就是查找不同的$i$值，看看是哪个导致值相差很大。

例如，某些层或者某一层的对应$\theta$或者说$d\theta$的$d{b}^{[l]}$的值相差很大，但是$d{W}^{[l]}$的各项非常接近。注意：$\theta$的各项与W和b的各项都是一一对应的。这时，你可能会发现，在计算参数b的导数$db$的过程中存在bug。

对于$dW$的情况也是一样的。你可能会发现所有这些项目都来自于$dW$或某层的$dW$，这可能帮你定位bug的位置。

虽然有可能未必能够帮你准确定位bug的位置，但它可以帮助你估测需要在哪些地方追踪bug。

3.在实施梯度检验时，如果使用正则化，请注意正则项。

我们已经学习过使用L2正则的代价函数J公式
$$J(\theta )=\frac{1}{m}\sum _{i=1}^{m}L({\hat{y}}^{(i)},y^{(i)})+\frac{\lambda }{2m}\sum _{i=1}^m||W^{[l]}|{|}_F^2$$

$d\theta$是$\theta$关于函数J的梯度，包含正则项。一定不要忘记正则项。

4.梯度检验不能与dropout同时使用

dropout是化代价函数的一种方法。

每次迭代过程中，dropout会随机消除隐藏层单元的不同子集，难以计算dropout在梯度下降上的代价函数J。代价函数J被定义为对所有指数极大的节点子集求和，在任何迭代过程中，这些节点都有可能被消除，所以很难计算代价函数J。

使用dropout，你只是对成本函数做抽样，每次随机消除不同的子集，所以很难用梯度检验来双重检验dropout的计算。

建议关闭dropout，用梯度检验进行检查，确保在没有dropout的情况下，你的算法至少是正确的，然后再打开dropout。

5.随机初始化，可能需要反复训练网络，再运行梯度检验

这一点比较微妙，现实中几乎不会出现这种情况。

当随机初始化开始时候，w和b接近0（随机初始化的值要小，原因参见链接），梯度下降的实施是正确的。但是梯度下降运行一段时间后，w和b变得更大。

可能只有在w和b接近0时，反向传播backprop的实施才是正确的。但是当w和b变大时，它会变得越来越不准确。你需要做一件事，我不经常这么做，就是在随机初始化过程中，运行梯度检验，然后再训练网络，w和b会有一段时间远离0，如果随机初始化值比较小，反复训练网络之后，再重新运行梯度检验。

意思就是w和b变大，就检查一下梯度检验，没有问题，再训练。