板卡连接JTAG导致固化程序启动失败

1. 现象及原因

打开VIVADO 硬件管理器，扫描FPGA器件，之后断电重启，出现间歇性启动失败（FPGA已经固化程序）。拔掉仿真器后均能正常启动。
查阅XILINX官网相关资料，当出现以下三种现象时，则就有可能出现间歇性启动失败（三种现象需全部满足）。
a) 使用除JTAG以外的其他启动方式
b) 连接了JTAG仿真器，并在VIVADO界面中打开了Hardware Manager，现在众多VIVADO版本均会自动扫描器件（前提是板卡断电之前已经扫描过链路，并且Hardware Manager未关闭）
c) 板卡已经重新上电
在调试过程中，上述三种条件很容易满足，究其根本就是启动（除JTAG外）时的配置过程被JTAG检测器件、读取寄存器状态的过程打断，中断后并不会重新进行配置。

2. 解决办法

a) 禁用开机自动检测功能
此过程需要添加脚本文件，脚本文件如何编写及应用可查看XILINX相关技术文档。 脚本内容：set_param labtools.auto_update_hardware 0
b) 在板卡启动前拔掉线缆
此过程避免不了进行热插拔，但是操作简单。
c) 增加hw_server轮询时间
此方法需要在CMD中进行，不能在tcl指令框中。 指令：hw_server -e “set jtag-poll-delay 3600000000”
d) 关闭并重新打开目标，启动后恢复到正常模式
此过程指令过于繁琐。
关闭并重新打开目标：
set tmp_target [ get_hw_targets -filter { IS_OPENED == 1 }]
close_hw_target $tmp_target
open_hw_target -jtag_mode on $tmp_target
set_property LOCK true [get_property HW_JTAG $tmp_target]

启动后恢复到正常模式：
set_property LOCK false [get_property HW_JTAG $tmp_target
close_hw_target $tmp_target
open_hw_target $tmp_target