一、FPGA配置引脚说明
1、CFGBVS
如果VCCO0连接至2.5V或3.3V,CFGBVS连接至VCCO0。
如果VCCO0连接至1.5V或1.8V,CFGBVS连接至GND。
建议bank0、bank14、bank15的VCCO电压一致,避免出现I/O Transition at the End of Startup(建议按照下表进行配置)
2、M[2:0]
模式配置引脚,按照下表进行选择。
3、PROGRAM_B(input)
低电平有效,为低时,配置信息被清空,将配置过程重新进行。上电时保持PROGRAM_B为低电平不会使FPGA配置保持复位状态。而是使用INIT_B来延迟上电配置序列。
4、INIT_B(inout)
FPGA处于配置复位状态,FPGA正在初始化(清除)其配置存储器时,或者当FPGA检测到配置错误时,FPGA将此引脚驱动为低电平。在上电期间,INIT_B可以在外部保持低电平,以在初始化过程结束时停止上电配置序列。当初始化过程后在INIT_B输入检测到高电平时,FPGA继续执行M [2:0]引脚设置所指示的配置序列的其余部分。
5、VCCBATT
VCCBATT是FPGA内部易失性存储器的电池备用电源,用于存储AES解密器的密钥。如果不要求使用易失性密钥存储区中的解密密钥,请将此引脚连接到GND或VCCAUX。
二、使用EMCCLK引脚,全速加载程序
由于CCLK引脚存在容差,因此可以使用比CCLK更精准的时钟EMCCLK引脚。使能该功能时需要如下步骤:
1、使能ExtMasterCclk_en比特流生成选项
2、定义EMCCLK目标电压。Bank 14有另一个定义了IOSTANDARD的引脚。 在BANK14上定义的电压自动应用于EMCCLK。使用BITSTREAM.CONFIG.EXTMASTERCCLK_EN属性在Vivado中设置ExMasterCclk_en选项
三、FPGA加载时序
上电时序图
上电时序图
上电配置流程
其配置过程分解为8个步骤。
1、上电
7系列器件需要为VCCO_0,VCCAUX,VCCBRAM和VCCINT引脚供电。上电时,VCCINT电源引脚必须提供1.0V或0.9V(适用于-2L)电源。 在JTAG模式下,除VCCO_0之外的任何I / O电源都不需要为7系列FPGA配置供电。 当选择使用多功能引脚的配置模式(即串行,主BPI,SPI,SelectMAP)时,还必须提供VCCO_14,VCCO_15或两者。上电后,可以通过将PROGRAM_B引脚切换为低电平来重新配置。
应用:此步可以用来使用看门狗电路重新加载FPGA,亦或通过其他器件(DSP、CPLD等)对FPGA重新加载的控制。
2、清除配置内存
在器件上电后,PROGRAM_B引脚脉冲为低电平,使用JTAG JPROGRAM指令或IPROG命令后,或在回退重试配置序列期间,配置存储器将被顺序清零。 块RAM被复位到其初始状态,并且通过断言全局置位复位(GSR)重新初始化触发器。 在此期间,除少数配置输出引脚外,通过使用全局三态(GTS)将I / O置于高阻态,如果PUDC_B为低电平,则内部上拉。 INIT_B在初始化期间内部驱动为低电平,然后在TPOR之后用于上电情况,而TPL用于其他情况。 如果INIT_B引脚从外部保持为低电平,器件将在初始化过程中等待,直到引脚被释放,并且满足TPOR或TPL延迟。
3、采样M2:0引脚
当INIT_B引脚为高电平时,器件对M [2:0]模式引脚进行采样,如果处于主模式,则开始驱动CCLK。 此时,器件开始在配置时钟的上升沿对配置数据输入引脚进行采样。 对于BPI和SelectMAP模式,总线宽度最初为x8,状态寄存器反映了这一点。 在总线宽度检测序列之后,状态寄存器被更新。 仅在通过重新上下电或PROGRAM_B的置位进行重新配置时,才会再次对模式引脚进行采样。
4、同步
对于BPI,Slave SelectMAP和Master SelectMAP模式,必须首先检测总线宽度。 从串行,主串行,SPI和JTAG模式忽略总线宽度检测模式。 然后必须将特殊的32位同步字(0xAA995566)发送到配置逻辑。 同步字警告设备即将到来的配置数据,并将配置数据与内部配置逻辑对齐。 除“总线宽度自动检测”序列外,忽略同步前配置输入引脚上的任何数据。 同步对大多数用户是透明的,因为工具生成的所有配置比特流(BIT文件)都包括总线宽度检测模式和同步字。
同步检测信号
5、检查设备ID
设备同步后,必须先通过设备ID检查才能加载配置数据帧。这可以防止使用为不同设备格式化的比特流进行配置。 如果在配置期间发生ID错误,则设备会尝试执行回退重新配置。设备ID检查内置于比特流中,使此步骤对大多数设计人员而言都是透明的。器件ID检查通过比特流中的命令执行到配置逻辑,而不是通过JTAG IDCODE寄存器执行。
ID注解
6、加载数据
加载同步字并检查设备ID后,将加载配置数据帧。此过程对大多数用户是透明的。
7、循环冗余校验
当加载配置数据帧时,设备从配置数据包计算循环冗余校验(CRC)值。 加载配置数据帧后,配置比特流可以向设备发出校验CRC指令,然后是预期的CRC值。 如果设备计算的CRC值与比特流中的预期CRC值不匹配,则设备将INIT_B拉低并中止配置。 CRC校验默认包含在配置比特流中。
对于加密比特流(当BITSTREAM.ENCRYPTION.ENCRYPT属性为是时),禁用CRC校验,而HMAC验证加密的比特流数据。 比特流数据中的错误在BOOTSTS寄存器中报告为HMAC错误。
如果在配置为FPGA为配置主机的模式期间发生CRC错误,则设备可以尝试进行回退重配置。 在BPI和SPI模式下,如果回退重新配置再次失败,则BPI / SPI接口只能通过脉冲PROGRAM_B引脚重新同步,并从头开始重新启动配置过程。 JTAG接口仍然响应,设备仍处于活动状态,只有BPI / SPI接口无法运行。
7系列器件使用32位CRC校验。 CRC校验旨在捕获传输配置比特流时的错误。 存在这样的情况:CRC校验可能错过传输配置比特流的错误:某些时钟错误(例如双时钟)可能导致32位比特流分组与配置逻辑之间的同步丢失。 同步丢失后,不理解任何后续命令,包括检查CRC的命令。 在这种情况下,配置因DONE Low和INIT_B High而失败,因为CRC被忽略。 在BPI模式异步读取中,地址计数器最终溢出或下溢以导致环绕,从而触发回退重新配置。 BPI同步读取模式不支持环绕错误条件。
8、启动
加载配置帧后,比特流指示设备进入启动序列。 启动序列由8相(0-7阶段)顺序状态机控制。 启动顺控程序执行下表中列出的任务。每个启动事件的特定阶段是用户可编程的。
可以强制启动序列等待MMCM锁定或使DCI与适当的选项匹配。 这些选项通常设置为在MMCM锁定和/或DCI匹配之前阻止DONE,GTS和GWE被置位(阻止设备操作)。
DONE信号由启动定序器在用户指示的周期中释放,但启动定序器不会继续,直到DONE引脚实际看到逻辑高电平。 DONE引脚是开漏双向信号。 通过释放DONE引脚,器件停止驱动逻辑低电平,并通过内部上拉电阻上拉引脚。 默认情况下,DONE_PIPE被使能,以在DONE引脚和配置逻辑之间添加寄存器。
与启动序列发生器有关的信号
与启动序列发生器有关的信号时序
默认情况下,在启动的第4阶段释放DONE,并启用DONE_PIPE以添加一个额外的延迟时钟周期。 DONE表示配置已完成且所有数据已加载,但需要应用一些额外的时钟周期以确保启动顺序正确完成到第7阶段,即启动结束。 DONE为24后,所需时钟周期的保守数字; 这将解释最常见的用例。 比特流选项LCK_cycle或Match_cycle将添加未定义的额外数量的时钟周期。
在Spartan-7,Artix-7和Kintex-7系列中,如果bank的VCCO为1.8V或更低,那么在I / O bank上有多功能配置引脚,并且该bank上的引脚是 低或浮动,然后输入可能在配置启动期间有0-1-0过渡到互连逻辑。 由于此转换发生在GWE启用内部逻辑之后,因此可能会在配置后影响设备的内部状态。 在EOS(启动结束)之后,转换发生一个CFGCLK。 为避免这种转换,将VCCO_14和VCCO_15设置为2.5V或3.3V,或者将引脚驱动为外部高电平(见表5-13)。 否则,逻辑应设计为忽略这些受影响的输入信号,直到在EOS上升沿之后的一个CFGCLK之后至少200 ns。 可以使用STARTUPE2监视CFGCLK和EOS。
四、配置文件格式
烧写配置文件包括四种,其中MCS、BIN和HEX文件为固化文件,直接烧写到FPGA外挂的存储器中。
五、MultiBoot
7系列FPGA MultiBoot和后备功能支持现场更新系统。 比特流图像可以在现场动态升级。 FPGA MultiBoot功能可以实时切换图像。 在MultiBoot配置过程中检测到错误时,FPGA可以触发回退功能,确保可以将已知良好的设计加载到设备中
发生回退时,内部生成的脉冲会复位整个配置逻辑,但专用的MultiBoot逻辑,热启动开始地址(WBSTAR)和启动状态(BOOTSTS)寄存器除外。 该复位脉冲将INIT_B和DONE拉低,清除配置存储器,并从地址0重新开始配置过程,并将修订选择(RS)引脚驱动为00.复位后,比特流将覆盖WBSTAR起始地址。
在配置期间,以下错误可能会触发回退:IDCODE错误、CRC错误、看门狗超时、BPI地址环绕错误。
也可以使用比特流选项ConfigFallback启用后备。 在回退重新配置期间忽略嵌入式IPROG。 在回退重新配置期间禁用看门狗定时器。 如果回退重新配置失败,则配置停止,INIT_B和DONE都保持为低。
六、BPI - 硬件RS引脚设计注意事项
在BPI模式下,RS引脚需要连接到高位地址位,其中一个RS引脚上的上拉电阻连接到高位地址线。 使用此硬件实现,系统不包括WBSTAR地址,并且每个图像的比特流选项相同。
默认情况下禁用两用RS引脚。 在BPI或Master SelectMAP模式的回退期间,RS引脚驱动为低电平,但在SPI模式期间不会驱动为低电平。 对于初始MultiBoot系统,RS引脚分别连接到闪存的高位地址位,并分别通过上拉或下拉电阻绑定为高电平或低电平。 上电时,系统将引导至由RS上的上拉电阻和地址线连接定义的高位地址空间。 在回退期间,RS引脚驱动为低电平,器件从地址空间0引导.RS引脚应连接到系统定义的高位地址,以允许将完整位文件存储在每个存储器段中。