cartographer怎么使用

Cartographer是一种实时三维建图系统，它可以帮助你创建和维护三维地图。

要使用Cartographer，你需要先在自己的机器上安装它。有关安装方法，请参阅官方文档：https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html。

一旦安装好了，你就可以通过ROS(机器人操作系统)来使用它。如果你不熟悉ROS，可以先阅读一些入门教程：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials。

然后，你可以在ROS中运行Cartographer的节点，并将它们配置为使用你的机器上的传感器