找不到gmapping的节点：cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]:gmapping

最新推荐文章于 2023-06-25 22:34:07 发布
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文章标签： ubuntu linux 1024程序员节
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在想使用gmapping功能包进行SLAM建图时发现报如下错误，这是因为我们的ROS中并没有集成gmapping功能包。
在这里插入图片描述
解决办法：

sudo apt-get install ros-kinetic-gmapping
ROS Error: Cannot Launch Node of Type
weixin_40521032的博客
03-28 4097
问题描述:ERROR: cannot launch node of type [ORB_SLAM/ORB_SLAM]: ORB_SLAM原因:This means that roslaunch cannot find the executable file ORB_SLAM anywhere in the ORB_SLAM package. Now, it's not clear to me wh...
ROS：解决Error：cannot launch node of type [map_server/map_server]: can't locate node [map_server] in......
易
08-16 3223
写在前面：本文为原创，如需转载请注明出处(https://www.jianshu.com/p/e9981bc35cff)。欢迎大家留言共同探讨，有误的地方也希望指出。另如果有好的SLAM、ROS等相关交流群也希望可以留言给我，在此先谢过了。 1 Error描述 在用launch文件进行amcl定位运行时出现故障，截图如下： Error截图 ERROR: cannot ...
ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping
芃晟的博客
03-12 1万+
在使用turtlebot3做仿真建图时无法运行SLAM启动文件，错误显示如下： ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros ROS path [1]=/home/peng/turtlebot3_ws/src ROS path...
运行gmapping算法建图时，ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping，解决方法
ReLesEason的博客
07-19 3031
运行gmapping算法建图时，ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping，解决方法
ERROR：connot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]：gmapping
gls_nuaa的博客
06-25 421
【代码】ERROR：connot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]：gmapping。
类是ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping错误
啦啦大侠
04-16 3010
缺少对应的安装包 例如第一个解决方案：sudo apt-get install ros-kinetic-gmapping
ros 运行错误ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping
天天放羊的博客
08-03 2950
问题描述：使用turtlebot时报错(执行一些命令时报错，类似问题都可以参考) roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_gmapping.launch 报错信息： ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros ROS path [1]=/opt/ros/melodic/share 解决： 确实.
error: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping
最新发布
06-28
/slam_gmapping 节点无法启动。这可能是因为您没有正确安装 gmapping 包或环境变量设置不正确。请检查您的安装和环境变量设置，并确保您已正确设置 ROS_PACKAGE_PATH 和 ROS_MASTER_URI。如果问题仍然存在，请尝试...
ERROR: cannot launch node of type [orb_slam2/RGBD]: Cannot locate node of type [RGBD] in package [orb_slam2]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)
06-06
这个错误提示是因为ROS找不到 `orb_slam2` 包中的 `RGBD` 节点。要解决这个问题，可以尝试以下几个步骤： 1. 确保你已经编译了 `orb_slam2` 包，并且在编译时没有出现错误。如果编译出现了错误，需要先解决编译错误...
roslaunch error: ERROR: cannot launch node of type
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ERROR: cannot launch node of type [.../...]: Make sure file exists in package path ... (chmod +x)
超级菜
06-25 1377
这个问题是有重名的功能包！，要么改名要么删掉，总之只留一个。
源码编译gmapping报错Could not find a package configuration file provided by “openslam_gmapping“ with any o
renmengqisheng的博客
10-11 1602
问题描述： 在ros空间同时下载openslam_gmapping和slam_gmapping源码，然后使用catkin_make进行编译，出现如图错误： 问题原因： 下载了git仓库https://github.com/OpenSLAM-org/openslam_gmapping中的源码，里面的文件列表如图： 另一个git仓库https://github.com/ros-perception/openslam_gmapping/tree/melodic-devel中的源码文件列表如图： 对比这两个文
无法启动节点ERROR:cannot launch node of type [map_server/map_server]:map_server
D学习中-
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遇到这个问题，无法启遇到这个问题，无法启动节点， 是因为缺少ros的功能包 ，，依次安装即可 sudo apt-get install ros-kinetic-map-server  缺什么就把后面map-server换成什么。 sudo apt-get install ros-kinetic-move-base    ...
无法启动该类型节点
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问题：ERROR: cannot launch node of type [mrobot_teleop/mrobot_teleop.py]: can’t locate node [mrobot_teleop.py] in package [mrobot_teleop] 解决：把自己写的节点设置为可执行文件权限 cd 节点根目录名（进入到你存放节点代码的目录下） chmod 777 mrobot...
ROS仿真实现gmapping注意事项
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解决无法启动ROS节点“ERROR:cannot launch node of type [map_server/map_server]:map_server”的问题
思我所
02-24 1666
$ sudo apt-get install ros-kinetic-map-server 缺什么就把后面map-server换成什么。
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