No sensor plugin specified for octomap updater 0； ignoring.

原创 已于 2025-05-09 18:40:47 修改
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#ROS #moveit

于 2024-10-30 13:33:10 首次发布

运行moveit的demo.launch报错：
No sensor plugin specified for octomap updater 0; ignoring.
在这里插入图片描述
解决办法：
打开config文件夹下的sensors_3d.yaml
将{}前面的-删掉。
在这里插入图片描述

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