ros安装教程unbuntu20.04

最新推荐文章于 2024-06-24 16:19:40 发布
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文章标签： ubuntu linux 运维 服务器
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这篇文章提供了一步一步的指南来安装ROS(RobotOperatingSystem)的Noetic版本在Ubuntu操作系统上。首先，用户需要从ROS官网下载Ubuntu的安装文件，然后通过终端执行一系列命令，包括更新软件包列表，安装ROS桌面完整版，初始化rosdep并更新，最后将ROS环境变量添加到bash配置中。
摘要由CSDN通过智能技术生成

答：请参考以下安装教程：1. 首先从ROS官网下载安装文件：http://wiki.ros.org/cn/Installation/Ubuntu 2. 打开终端，输入以下代码：sudo apt update && sudo apt install ros-noetic-desktop-full 3. 输入一下代码：sudo rosdep init && rosdep update 4. 输入：echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc 5. 运行：source ~/.bashrc 6. 输入：sudo apt install p

不吃香菜的鱼
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