ROS入门——安装ROS（ubuntu20.04）

前提：（1）已经安装好虚拟机（安装好了ubuntu）或者（2）已经安装好双系统（ubuntu）安装ubuntu
建议采用鱼香ROS的一键安装，基本能够满足大部分的需要。
步骤：
wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

1. RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
   —众多工具，等君来用—
   1:一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson)
   2:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
   3:一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
   4:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
   5:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
   6:一键安装:nodejs开发环境(通过nodejs可以预览小鱼官网噢)
   7:一键安装:VsCode
   8:一键安装:Docker
   77:测试模式:运行自定义工具测试
   0:quit
   请输入[]内的数字以选择:1 回车

2.小鱼:检测当前系统ubuntu20.04：支持一键安装ROS
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
如果您是第一次安装，推荐您先更换一下系统源
1:更换系统源再继续安装
2:不更换继续安装
0:quit
请输入[]内的数字以选择:1 回车

1:noetic
2:foxy
3:galactic
4:rolling
0:quit
请输入[]内的数字以选择:1 回车

4.请选择安装的具体版本:
1:noetic完全版
2:noetic基础版(小)
0:quit
请输入[]内的数字以选择:1 然后回车就进入安装过程了

如果遇到需要配置环境的问题，可以点击第1步里的3（一键配置rosdep）

鱼香ROS网址：鱼香ROS社区

想要自己操作者，推荐下面这两篇文章（但注意在安装过程中的换源或者换成手机热点连接）ubuntu20.04安装ROS
ubuntu20.04安装过程中的问题