ROS的导航框架是用于控制机器人在环境中的移动的系统。它主要包括了路径规划、避障、控制等功能,帮助机器人在复杂环境中安全高效地移动。
ROS中的导航框架是什么?
最新推荐文章于 2023-06-24 20:35:28 发布
ROS的导航框架是用于控制机器人在环境中的移动的系统。它主要包括了路径规划、避障、控制等功能,帮助机器人在复杂环境中安全高效地移动。