Ros action是什么

最新推荐文章于 2023-10-02 23:11:46 发布
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Rosaction是RobotOperatingSystem(ROS)的一个关键组件，它提供了一种消息交换机制，使得机器人能在实时环境中有效地执行任务。通过这种机制，不同的机器人节点能够相互通信，协同工作，实现复杂任务的管理与执行。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Ros action是机器人操作系统(Robot Operating System)中一种消息机制，它使机器人能够同意在实时环境中执行任务。它使用消息交换机制来管理任务，并允许不同的机器人节点之间进行通信。

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ROS——Action学习
如果想成为中心，那么就到中心去吧。
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【ROS入门】使用 ROS 动作(Action)机制实现目标请求、进度与完成结果的反馈
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06-06 2868
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