PreScan快速入门到精通第十六讲之轨迹编辑路径

轨迹元素

在PreScan中，一个轨迹由路径和速度曲线组成。这提供了两者的重用。 

独的路径与单独的速度曲线结合在一起，会产生不同的轨迹。

路径定义

执行器的路径可以使用以下模式中的任何一种来定义。

自由绘制模式：用户通过梳理手动绘制的路段定义路径。

继承模式：用户从底层路段中继承路径。

GPS跟踪模式：用户重用GPS记录中存储的信息来获取路径。

定义的路径可以使用新的PreScan的路径编辑器进行编辑。

速度简介

速度曲线描述了汽车的速度作为时间的函数。车速曲线是一个独立的实体，不与特定路径相关。可以使用PreScan的速度曲线编辑器输入和/或修改速度曲线。速度曲线一旦创建，也可以存储起来，以备将来重复使用。 

PreScan的速度编辑器提供了良好的预览功能，可以显示速度与时间和速度与距离的曲线图，并且可以显示纵向和横向加速度层级。

以下用户输入的速度曲线时间段是可行的：

平滑加速/减速

突然的油门释放

停车等待

恒定的加速度/速度

轨迹定义

通过梳理路径和速度曲线，就可以得到一个轨迹。一旦定义了轨迹，可以编辑、转换并以不同的采样率显示轨迹。有关这方面的更多信息，请参阅特殊功能。

一个特殊情况是GPS轨迹，用户只能重复使用存储在GPS记录中的信息，无法在PreScan内进行编辑或修改。

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