Spot-Compose A Framework for Open-Vocabulary Object Retrieval and Drawer Manipulation in Point Cloud

已于 2024-09-11 10:24:19 修改
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分类专栏： 具身智能 铰接物体 文章标签： 机器人
于 2024-09-11 10:22:10 首次发布
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方法架构

a comprehensive framework for robotic interaction and manipulation
3D reconstructions from a commodity 3D scanner for open-vocabulary instance segmentation, alongside grasp pose estimation

  • 三维数据的获取：iPhone 13 Pro Max using the 3D Scanner App [39]
  • Open-vocabulary 3D Instance Segmentation开放词汇3D实例分割：OpenMask3D [11]
  • 自适应抓取：AnyGrasp system [31]
  • Adaptive navigation and joint optimization
  • Dynamic drawer detection and motion estimation：三个部分drawer and handle detection, estimation of the axis of motion, and actual grasp plan
最低0.47元/天 解锁文章
探索前沿科技：Vue 3 组件懒加载与[object Promise]问题的深度解析
Sapphire521的博客
03-24 51
现代前端应用越来越强调性能优化与用户体验提升，而懒加载（Lazy Loading）作为一种常见的技术手段，在 Vue 3 中得到更为成熟和灵活的实现。随着应用规模和复杂度的不断增加，开发者在实现组件的动态加载时，经常会遇到意想不到的渲染问题——例如页面上直接显示了，这提示着组件尚未正确解析为实际的视图。如何在保证代码逻辑严谨的前提下解决这一问题，成为了当前前端技术研究的重要方向之一。Vue 3 利用原生 ES 模块动态导入（dynamic import）和函数，实现了组件的懒加载。
06.Vue3的面试必背技能点（五）：Object.defineProperty 和 Proxy 原理深入分析；
weixin_44121341的博客
01-31 388
vue前端响应式原理：Object.defineProperty 和 Proxy 深入的分析
Object.defineProperty 以及 Proxy对比和基本语法 实干vue3数据响应
selfsummer的博客
12-17 634
学习目标： Object.defineProperty() 方法会直接在一个对象上定义一个新属性，或者修改一个对象的现有属性，并返回此对象 symbol 是一种基本数据类型,Symbol()函数会返回symbol类型的值，该类型具有静态属性和静态方法,每个从Symbol()返回的symbol值都是唯一的。一个symbol值能作为对象属性的标识符 系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用 提示：写完文
深入理解vue2.x中Object.defineproperty()和vue3.x中Proxy
小陈的博客
02-16 1237
vue2.x中数据的双向绑定主要通过Object.defineproperty()方法实现，data中的数据改变通过对属性设置set属性，获取通过get属性，Object.defineProperty的作用就是劫持一个对象的属性,通常我们对属性的getter和setter方法进行劫持,在对象的属性发生变化时进行特定的操作。而vue3.x主要是通过proxy实现， proxy在目标对象的外层搭建一层拦截，外界对目标对象的某些操作，必须通过这层拦截。
手动实现vue2、vue3响应式原理(Object.defineProperty/proxy)
ych1274816963的博客
10-21 533
前言 “响应式”是指当数据改变后，Vue会通知到使用当前数据的代码，并且更新视图数据。接下来，简单的实现一个vue的响应式。 第一步：实现一个对象的响应式 // 对象的响应式 const info = { name: "chuan", age: 20 } // 假如 infoChange() 函数是info对象被修改时而触发的函数 function infoChange() { console.log(info.name) } const infoProx...
3-28 Vue的Object.defineProperty响应式以及生命周期
まどか
03-28 477
Vue的钩子函数[路由导航守卫、keep-alive、生命周期钩子]详解 1. 触发钩子的完整顺序： 将路由导航、keep-alive、和组件生命周期钩子合起来的，触发顺序，假设是从a组件离开，第一次进入b组件： beforeRouteLeave:路由组件的组件离开路由前钩子，可取消路由离开。 beforeEach: 路由全局前置守卫，可用于登录验证、全局路由loading等。 beforeEn...
vue2的Object.defineProperty和vue3的Proxy双向绑定
weixin_50736511的博客
01-08 656
vue2的Object.defineProperty和vue3的Proxy双向绑定这两种都是基于数据劫持实现的双向绑定 什么是数据劫持 当访问或者设置对象的属性的时候，触发相应的函数，并且返回或者设置属性的值。vue通过Object.defineProperty来劫持对象属性的getter和setter操作，当数据发生变化时发出通知。如下代码，实现了一个Observer const data= { name: 'xiaoming', sex: '男' } // 遍历对象,对其属性值进行劫持
Vue 的响应式原理中 Object.defineProperty 有什么缺陷? 为什么在Vue3.0 采用了 Proxy，抛弃了 Object.defineProperty?React / Vue
weixin_47408560的博客
08-02 497
框架在进行 DOM diff 时，可以快速判断哪些项发生了变化、哪些项需要移动、添加或删除，从而高效地更新 DOM，提升性能。： 在初始化响应式系统时，Vue 需要遍历对象的所有属性来设置 getter 和 setter，这在对象较大时效率较低。不需要递归遍历对象所有属性进行绑定，可以在属性被访问时进行拦截，从而提高性能，特别是在处理深层嵌套对象时。的深度监听需要递归遍历对象的每一个属性，如果对象层级很深或者对象很大，初始化时会消耗大量的性能。例如，如果你在一个列表中有表单输入框，当重新排序列表时，有。
【JS】Object.defineProperty与Proxy的对比并通过Vue2、3的实现证明Proxy性能优于Object.defineProperty
最新发布
owo_ovo的博客
09-24 1526
【JS】Object.defineProperty与Proxy的对比并通过Vue2、3的实现证明Proxy性能优于Object.defineProperty
【JS】Object.defineProperty与Proxy
owo_ovo的博客
08-02 1890
【JS】Object.defineProperty与Proxy
前端Vue篇之Vue3.0有什么更新、defineProperty和proxy的区别、Vue3.0 为什么要用 proxy？
星辰迷上大海的博客
02-27 1061
defineProperty和Proxy都是JavaScript的元编程特性，它们的主要区别在于：defineProperty只能监听对象的属性，而Proxy可以监听对象的整个操作，包括属性的读取、写入、删除等。
Vue 55 ，Vue2 和 vue3 中双向数据绑定的原理，JavaScript的 Object.defineProperty 和 ES6的 Proxy 对象代理，使用详细
weixin_65793170的博客
07-10 2082
⭐Object.defineProperty大家都知道，是一个强大且常用的方法，用于定义对象属性，允许我们精确地控制属性的行为，包括读取、写入和删除等操作； Proxy是ES6中一种用于创建代理对象的特殊对象，它允许我们拦截并自定义目标对象的操作，例如属性访问、赋值、函数调用等。Proxy提供了一种机制，可以在目标对象上设置拦截器，从而拦截对目标对象的操作。
Object.defineProperty方法结合递归实现数据的可观测性
qq_37953045的博客
06-16 227
Object.defineProperty方法结合递归实现数据的可观测性
Object.defineProperty 和 Proxy 区别，及vue3为什么采用新的Proxy
QueerUncle的博客
04-25 1524
Vue3.0 中，响应式数据部分弃用了Object.defineProperty，使用Proxy来代替它。本文将主要通过以下三个方面来分析为什么 Vue 选择弃用Object.defineProperty。 1.Object.defineProperty真的无法监测数组下标的变化吗？ 2. 分析 Vue2.x 中对数组Observe部分源码。 3. 对比Object.defineProperty和Proxy。 无法监控到数组下标的变化？ 在一些技术博客上，我看到过这样一种...
vue Proxy相对于Object.defineProperty的优势
m0_59070120的博客
04-16 786
Object.defineProperty只能对于对象中某个元素进行设置监控，不能一次性监听对象所有属性，对于整个对象来说需要把他遍历或者递归，而proxy则是直接对一个对象来进行监控 Object.defineProperty对于新增的元素不能够做双向绑定，需要使用$set或者强制更新；而proxy着可以能够对新增的元素做双向绑定 Object.defineProperty无法相应数组的一些操作，通过重写原型链来把增删改排序和反转来相应数组的操作 ...
在Vue3.0中，为什么放弃了Object.defineProperty，而使用Proxy来实现数据劫持？
Concise200的博客
04-06 2229
本篇文章是我在复习Vue的过程中，整理总结出来的。其中包括Proxy、Object.defineProperty的基本使用，以及Vue3为什么会使用Proxy代替Object.defineProperty进行数据劫持，实现响应式。
vue2 响应式之Object.defineProperty
Mr.J的博客
07-30 688
这里写自定义目录标题1.前言2.Object.defineProperty（1）Object.defineProperty监听简单对象，例子如下（2）Object.defineProperty深度监听data变化（3）Object.defineProperty监听新增、删除属性（4）监听数组变化3.Object.defineProperty的缺点 以下内容是自己在学习过程中所记录，如有 1.前言 ​ 在日常的开发中，在data中定义的数据，可以在template中用*{{}}*在视图中显示，如下图所示 ​
Object.defineProperty和Proxy区别
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Mybells
07-15 1万+
Object.defineProperty Object.defineProperty() 方法会直接在一个对象上定义一个新属性，或者修改一个对象的现有属性，并返回此对象。IE8不兼容。 Object.defineProperty(obj, prop, descriptor) 参数 obj: 要定义属性的对象。 prop: 要定义或修改的属性的名称或 Symbol 。 descriptor: 要定义或修改的属性描述符。 返回值 被传递给函数的对象。 Object.defineProperty(obj,
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