Ubuntu 14.04 安装ROS时遇到的错误及解决办法

在Ubuntu 14.04.5 安装ROS时遇到如下错误：

E:Sub-process /usr/bin/pdkg returned an error code (1)

在网上找了好多解决方法都没能解决，重装系统也不行，最后发现错误是由于没有更新软件引起的，首先删除已经安装的ROS：

sudo apt-get remove ros-*

然后执行：

sudo apt-get upgrade

最后执行ROS安装命令：

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

注：在安装ROS时可用此方法解决该问题，但在此情况之外该解决方法未必有效！