常用可视化工具的使用-QT、Rviz、Gazebo

最新推荐文章于 2023-11-07 21:27:42 发布
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分类专栏： ROS学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42732240/article/details/108342858
版权
本文介绍了ROS环境下的几个关键可视化工具的使用，包括rqt_console用于查看日志，rqt_plot进行数据图表展示，rqt_image_view用于图像查看，以及通过roscore启动的数据核心服务。此外，还提到了三维物理仿真平台Gazebo的运用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 

1、rqt_console:显示日志

2、qrt_plot

3、rqt_image_view

4、rqt

**************************************************************************************************************************

数据显示平台

 roscore

rosrun rviz rviz

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ROS学习笔记------ROS基础-----基础编程 day 5 2019/3/1 帅某（QT工具箱，rviz可视化平台，gazebo本地模型保存）
帅某Plus的博客
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08-19 368
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m0_67254672的博客
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