ROS1编译时自定义的msgs没问题但是报错缺少该配置文件

报错内容：缺乏该文件或者配置文件设置有误

报错原因：在有些PC上编译功能包时顺序是随机的，可能会在没有编译到该功能包时就调用了该功能包的内容，导致无法找到配置文件和相关依赖。

解决办法：需要将出错的功能包先单独编译再整体编译

如果只想编译特定的包（在项目非常大的情况下），请键入以下命令：

catkin_make --only-pkg-with-deps package_name

比如，一个名为hello_world的包

catkin_make --only-pkg-with-deps hello_world