ros 头文件在vscode 中显示错误_「ros自学」06.02 roscpp例程——topic例程

最新推荐文章于 2023-10-09 21:31:49 发布
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例程功能及步骤如下

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首先建立功能包package，定义好msg，然后通过编写talker和listener两个c++源代码文件实现功能，最后修改package的两个基础文件的依赖项，确保功能包正常运行。

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首先进入工作空间catkin_ws目录下的源代码文件夹src，利用catkin_create_pkg命令创建功能包。

在功能包topic_demo目录下创建文件夹msg，进入消息文件夹msg编辑自定义文件gps.msg。

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该消息文件用两个32位浮点数表示xy坐标，字符串表示工作状态。这个文件不能直接使用，需要先用catkin_make进行编译

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weixin_39551366
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