RK平台调试新摄像头时,在底层能正常出raw图的前提下,可以copy一份已经调试过的同类型sensor的iq文件,然后简单修改下分辨率以及lsc部分。
以调试imx415 3840x2160的json文件为例,首先把iq文件的分辨率全部修改成3840x2160,查找关键字“ reso ",你会发现iq文件里面有很多,没关系,全部把reso里的分辨率替换成3840x2160就是了;修改后如下所示:
改完分辨率后,还要修改阴影校正模块即lsc,查找关键字“ size_x size_y “,那怎么填写呢?很简单的,把3840/16 = 240, 2160/16 = 135, 填写进去就对了;
接下来个高级点的配置,例如客户调试摄像头,想在分辨率2592x1944以及1920x1080进行切换,那在iq中怎么配置呢? 先说下哈,这两个分辨率在sensor驱动中首先要能够支持,可以用v4l2工具抓下raw图,确保底层正常出流;假设两个分辨率都能正常出图,驱动默认的分辨率是1920x1080,那么在json文件中就这样配置: 首先和上面说的一样,查找关键字 reso,找到第一个reso将其分辨率改成1080p的,然后 后面的分辨率就类似如下配置
"sensor_calib": {
"resolution": {
"width": 1920,
"height": 1080
},
........
那么lsc部分就参考下图进行配置就行了
最后送个小福利吧,json文件中如何固定帧率呢,如下配置就可以了,将isFpsFix设置为1即使能,然后FpsValue就是设置帧率的。
AecFrameRateMode": {
"isFpsFix": 1,
"FpsValue": 25
},