《古月居ROS入门21讲》求大佬解答:设置海龟背景参数后为什么背景颜色不变?

《古月居ROS入门21讲》求大佬解答:设置海龟背景参数后为什么背景颜色不变?

一、通过命令行能够设置背景参数,也能够看到设置之后,参数确实发生了变化,但背景颜色就是不变

设置过程:
设置RGB的值都为0
看到参数确实是设定值
最后再去更新背景颜色命令:

但是小海龟的背景从头到尾都没变过
一直是蓝色
二、通过程序去改变背景颜色

这里出现了一个神奇的现象,当我再次使用命令打开小海龟的node,出现的小海龟颜色变了,这是为什么呢?
海龟成绿色了这是为啥
除了加入程序其他都没变,为什么海龟颜色变绿色了?

接下来运行程序:
可以看到背景颜色从最开始的0,0,0已变成255,255,255
但海龟背景还是没变,海龟的颜色也没变化这是为什么呢?

虽然不影响编译结果,但还是想请教各位大佬,这是什么情况?是我哪个文件有问题吗?

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