终于终于搞明白了!
rostopic pub 能用来干嘛?
粗俗一点讲,就是可以不用改源程序,通过在话题的发布中改变一些参数的值,然后用subscriber接收
使用格式:
rostopic pub +话题名+话题类型+需要改的参数以及值
1.话题名:粗俗一点讲,就是看源程序里面
例如:pub = rospy.Publisher(‘complex’,Complex)
其中的引号里面的就是话题名
2.话题类型:
格式:package-name/type-name
就是功能包的名字/消息类型
例如功能包是std_msgs.msg
消息类型是Int32
那么话题类型就是:std_msgs/Int32
如果自定义了消息类型如:Complex
那么话题类型就是:myawesome_code/Complex
写好了前两项,接着就可以点击键盘上的“Tab”键,能够自动补全后面的参数信息,直接改值即可。