ESP32S3基于espidf ADC使用

最新推荐文章于 2025-03-10 05:00:00 发布
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分类专栏： ESP32开发笔记 文章标签： ESP32S3 ADC
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版权

ESP32S3基于espidf ADC使用

  • 官方在线文档介绍模数转换器：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/stable/esp32s3/api-reference/peripherals/adc_oneshot.html
  • 🔖espidf版本：v5.4
  • 模数转换器 (ADC)转换方式：
    • 模数转换器 (ADC) 单次转换模式驱动
    • 模数转换器 (ADC) 连续转换模式驱动
    • 模数转换器 (ADC) 带校准驱动
  • ESP32-S3 功能框图
    在这里插入图片描述

ESP32S3 ADC介绍

ESP32-S3 内置了两个 12 位的 SAR ADC，可测量最多来自 20 个管脚的模拟信号。

  • SAR ADC概图
    在这里插入图片描述
主要特性

  • 支持 12 位采样分辨率
    • 支持采集最多 20 个管脚上的模拟电压

  • RTC ADC1/2 控制器：
    – 支持单次转换
    – 支持在低功耗模式下工作，如 Deep-sleep
    – 可由 ULP 协处理器配置

  • DIG ADC1 控制器：
    – 配有多通道扫描控制模块，支持多通道扫描模式
    – 提供模式控制模块，支持单 SAR ADC 采样模式
    – 在多通道扫描模式下，支持自定义扫描通道顺序
    – 提供两个滤波器，滤波系数可配
    – 支持阈值监控，采样值大于设置的高阈值或小于设置的低阈值将产生中断
    – 支持 DMA。

  • SAR ADC 的主要元件与连接情况见图
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

  • SAR ADC 模块主要包括以下部分：
    • SAR ADC1：可对 10 个通道进行电压检测；
    • SAR ADC2：可对 10 个通道进行电压检测；

  • SAR ADC 的信号输入
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

ADC 转换和衰减

SAR ADC 转换模拟信号时，转换分辨率（12 位）电压范围为 0 mV ~ Vref。其中，Vref 为 SAR ADC 内部参考电
压，出厂设定为 1100 mV。因此，转换结果 (data) 可以使用以下公式转换成模拟电压输出 Vdata：
在这里插入图片描述

  • ADC 经硬件校准和 软件校准后的结果如表下表 所示。如需更高的精度，可选用其他方法自行校准。
    在这里插入图片描述
  • ✨在使用ADC测量模拟输入电压时，被测电压信号，阈值最好不要超过3V。不然精度会比上表所述低。
  • 针对esp32型号，只有在未启动Wi-Fi 驱动程序下，才能使用 ADC2。
    在这里插入图片描述
  • esp32S3 SAR ADC2的数字控制器无法工作

ESP32-S3 SAR ADC2 的数字控制器（即DIGADC2控制器）可能收到错误的采样启动信号，导致控制器进入无法工作的状态。

  • 无变通方法。建议使用RTC控制器来控制SAR ADC2。

🔰编译器不同版本和ADC驱动程序差异

  • 在当前所使用的v5.4版本下，所调用的ADC驱动头文件：
    adc_cali.h
    adc_cali_scheme.h
    adc_continuous.h
    adc_oneshot.h
  • 在旧版本中，所包含的头文件：
#include "driver/adc.h"

当前版本（v5.4）下，部分旧版本的API程序还是可以使用，可能在未来某个版本中会全部移除。有些API已经不支持了，仍继续使用的话，程序运行可能会报错。并且编译时会报警告信息：

#warning "legacy adc driver is deprecated, please migrate to use esp_adc/adc_oneshot.h and esp_adc/adc_continuous.h for oneshot mode and continuous mode drivers respectively"

📘数转换器 (ADC) 单次转换模式驱动

  • 所需包含的头文件：
#include "esp_adc/adc_oneshot.h"
  • ADC 驱动代码
  • 模数转换器 (ADC) 单次转换模式驱动可以参考：v5.4\esp-idf\examples\peripherals\adc\oneshot_read
#include <stdio.h>
#include "esp_adc/adc_oneshot.h"

#define ADC1_CHANNEL ADC_CHANNEL_6  // 使用 ADC1 通道 6 (GPIO 6)
#define ADC_ATTEN    ADC_ATTEN_DB_12  // 衰减值
#define ADC_BITWIDTH ADC_BITWIDTH_12  // 位宽

void app_main(void) {
    // 初始化 ADC 单元
    adc_oneshot_unit_handle_t adc1_handle;
    adc_oneshot_unit_init_cfg_t init_config = {
        .unit_id = ADC_UNIT_1,  // 使用 ADC1
    };
    ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_unit_init(&init_config, &adc1_handle));

    // 配置 ADC 通道
    adc_oneshot_chan_cfg_t channel_config = {
        .atten = ADC_ATTEN,  // 衰减值
        .bitwidth = ADC_BITWIDTH,  // 位宽
    };
    ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_config_channel(adc1_handle, ADC1_CHANNEL, &channel_config));

    // 读取 ADC 值
    while (1) {
        int adc_raw_value = 0;
        ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_read(adc1_handle, ADC1_CHANNEL, &adc_raw_value));
        printf("ADC Raw Value: %d\n", adc_raw_value);

        // 延时 1 秒
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }

    // 释放资源（此代码不会执行到此处，仅为示例）
    ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_unit_deinit(adc1_handle));
}

在这里插入图片描述

📗模数转换器 (ADC) 校准驱动

#include <stdio.h>
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_adc/adc_continuous.h"
#include "esp_adc/adc_oneshot.h"
//#include "esp_adc/adc_oneshot_unit.h"
#include "esp_adc/adc_cali.h"
#include "esp_adc/adc_cali_scheme.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_log.h"
#include "esp_err.h"

#define TAG "ADC_CAL"

#define DEFAULT_VREF    1100  // 默认内部参考电压 (mV)
#define NO_OF_SAMPLES   64    // 采样次数
#define ADC1_CHANNEL ADC_CHANNEL_6  // 使用 ADC1 通道 6 (GPIO 6)
#define ADC_ATTEN    ADC_ATTEN_DB_12  // 衰减值
#define ADC_BITWIDTH ADC_BITWIDTH_12  // 位宽

void app_main(void) {

   // 初始化 ADC 单元
    adc_oneshot_unit_handle_t adc1_handle;
    adc_oneshot_unit_init_cfg_t init_config = {
        .unit_id = ADC_UNIT_1,  // 使用 ADC1
    };
    ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_new_unit(&init_config, &adc1_handle));

    // 配置 ADC 通道
    adc_oneshot_chan_cfg_t channel_config = {
        .atten = ADC_ATTEN,  // 衰减值
        .bitwidth = ADC_BITWIDTH,  // 位宽
    };
    ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_config_channel(adc1_handle, ADC1_CHANNEL, &channel_config));
   // 初始化校准方案
    adc_cali_handle_t adc_cali_handle = NULL;
    adc_cali_curve_fitting_config_t cali_config = {
        .unit_id = ADC_UNIT_1,
        .atten = ADC_ATTEN,
        .bitwidth = ADC_BITWIDTH,
    };
    esp_err_t ret = adc_cali_create_scheme_curve_fitting(&cali_config, &adc_cali_handle);
 
    if (ret == ESP_OK) {
        printf("Calibration scheme created successfully\n");
    } else {
        printf("Failed to create calibration scheme\n");
        return;
    }

    while (1) {


    int adc_raw_value = 0;
        ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_read(adc1_handle, ADC1_CHANNEL, &adc_raw_value));
        printf("ADC Raw Value: %d\n", adc_raw_value);
        // 将原始值转换为电压
        int voltage = 0;
        if (adc_cali_raw_to_voltage(adc_cali_handle, adc_raw_value, &voltage) == ESP_OK) {
            printf("ADC Raw Value: %d\tVoltage: %dmV\n", adc_raw_value, voltage);
        } else {
            printf("Failed to convert raw value to voltage\n");
        }
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
       // 释放校准方案资源
  //  ESP_ERROR_CHECK(adc_cali_delete_scheme(adc_cali_handle));
    // 释放 ADC 单元资源（此代码不会执行到此处，仅为示例）
  //  ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_unit_deinit(adc1_handle));
}

在这里插入图片描述

📒模数转换器 (ADC) 连续转换模式驱动

  • 可以参考例程：v5.4\esp-idf\examples\peripherals\adc\continuous_read
  • ✨连续转换模式需要注意，输出数据格式，只能选择类型2：ADC_DIGI_OUTPUT_FORMAT_TYPE2，否则，使用类型1，烧录后会报错：
    在这里插入图片描述
单通道转换模式和连续多通道转换模式共用驱动实现程序
#include <stdio.h>
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_adc/adc_continuous.h"
#include "esp_adc/adc_oneshot.h"
#include "esp_adc/adc_cali.h"
#include "esp_adc/adc_cali_scheme.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_log.h"
#include "esp_err.h"

#define TAG "ADC_CAL"

#define DEFAULT_VREF    1100  // 默认内部参考电压 (mV)
#define NO_OF_SAMPLES   64    // 采样次数
#define ADC1_CHANNEL ADC_CHANNEL_6  // 使用 ADC1 通道 6 (GPIO 6)
#define ADC_ATTEN    ADC_ATTEN_DB_12  // 衰减值
#define ADC_BITWIDTH ADC_BITWIDTH_12  // 位宽
#define ADC_CONV_MODE ADC_CONV_SINGLE_UNIT_1  // 使用 ADC1 单通道模式
#define DMA_BUFFER_SIZE 8                  // DMA 缓冲区大小
#define SAMPLE_RATE   10000                   // 采样率 (Hz)

//#define oneshot    1		//oneshot模式启用
#define continuous 1		//连续转换模式启用

void app_main(void) {
#ifdef oneshot
    // 初始化 ADC 单元
    adc_oneshot_unit_handle_t adc1_handle;
    adc_oneshot_unit_init_cfg_t init_config = {
       .unit_id = ADC_UNIT_1,  // 使用 ADC1
    };
    ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_new_unit(&init_config, &adc1_handle));
   // 初始化 ADC 单元
    adc_oneshot_unit_handle_t adc1_handle;
    adc_oneshot_unit_init_cfg_t init_config = {
        .unit_id = ADC_UNIT_1,  // 使用 ADC1
    };
    ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_new_unit(&init_config, &adc1_handle));

    // 配置 ADC 通道
    adc_oneshot_chan_cfg_t channel_config = {
        .atten = ADC_ATTEN,  // 衰减值
        .bitwidth = ADC_BITWIDTH,  // 位宽
    };
    ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_config_channel(adc1_handle, ADC1_CHANNEL, &channel_config));
 #elif continuous
    // 初始化 ADC 连续模式句柄
    adc_continuous_handle_t adc_handle = NULL;
    adc_continuous_handle_cfg_t handle_cfg = {
        .max_store_buf_size = DMA_BUFFER_SIZE,  // DMA 缓冲区大小
        .conv_frame_size = DMA_BUFFER_SIZE,     // 每帧数据大小
    };
    ESP_ERROR_CHECK(adc_continuous_new_handle(&handle_cfg, &adc_handle));
 // 配置 ADC 通道
    adc_digi_pattern_config_t adc_pattern_ch[2] = {
        {
            .atten = ADC_ATTEN,
            .channel = ADC_CHANNEL_6,
            .unit = ADC_UNIT_1,
            .bit_width = ADC_BITWIDTH,
        },
        {
            .atten = ADC_ATTEN,
            .channel = ADC_CHANNEL_7,
            .unit = ADC_UNIT_1,
            .bit_width = ADC_BITWIDTH,
        },
    };
    // 配置 ADC 连续模式
    adc_continuous_config_t adc_config = {
        .pattern_num = 2,  // 使用 2 个通道
        .adc_pattern = adc_pattern_ch,
        .sample_freq_hz = SAMPLE_RATE,  // 采样率
        .conv_mode = ADC_CONV_MODE,     // 转换模式
        .format = ADC_DIGI_OUTPUT_FORMAT_TYPE2,  // 输出格式
    };
    ESP_ERROR_CHECK(adc_continuous_config(adc_handle, &adc_config));

    // 启动连续采样
    ESP_ERROR_CHECK(adc_continuous_start(adc_handle));
    ESP_LOGI(TAG, "ADC continuous mode started");

    // 读取采样数据
    uint8_t buffer[DMA_BUFFER_SIZE] = {0};

#endif
    while (1) {

#ifdef oneshot
    int adc_raw_value = 0;
        ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_read(adc1_handle, ADC1_CHANNEL, &adc_raw_value));
        printf("ADC Raw Value: %d\n", adc_raw_value);
        // 将原始值转换为电压
        int voltage = 0;
        if (adc_cali_raw_to_voltage(adc_cali_handle, adc_raw_value, &voltage) == ESP_OK) {
            printf("ADC Raw Value: %d\tVoltage: %dmV\n", adc_raw_value, voltage);
        } else {
            printf("Failed to convert raw value to voltage\n");
        }
 #elif continuous

        // 读取采样数据
               uint32_t ret_num = 0;
        esp_err_t ret = adc_continuous_read(adc_handle, buffer, DMA_BUFFER_SIZE, &ret_num, 0);
        if (ret == ESP_OK) {
            ESP_LOGI(TAG, "Read %"PRIu32" bytes of data", ret_num);
            // 处理采样数据（例如打印或存储）
            // for (int i = 0; i < ret_num; i += 2) {  // 假设每个采样点占 2 字节
            //     uint16_t adc_value = (buffer[i + 1] << 8) | buffer[i];
            //     printf("ADC Value: %d\n", adc_value);
            // }
             // 解析 TYPE2 格式的数据
            for (int i = 0; i < ret_num; i += 2) {  // 每个采样点占 2 字节
                uint16_t adc_value = (buffer[i + 1] << 8) | buffer[i];
                uint8_t unit = (adc_value >> 12) & 0x0F;  // 提取单元标识
                uint16_t raw_data = adc_value & 0x0FFF;   // 提取 12 位原始数据
                printf("Unit: %d, Raw Data: %d\n", unit, raw_data);
            }
        } else {
            ESP_LOGE(TAG, "Failed to read data: %d", ret);
        }
#endif
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }

    // 单采样释放校准方案资源
  //  ESP_ERROR_CHECK(adc_cali_delete_scheme(adc_cali_handle));
    // 释放 ADC 单元资源（此代码不会执行到此处，仅为示例）
  //  ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_unit_deinit(adc1_handle));
  // 连续采样停止采样并释放资源
    // ESP_ERROR_CHECK(adc_continuous_stop(adc_handle));
    // ESP_ERROR_CHECK(adc_continuous_deinit(adc_handle));
    // ESP_LOGI(TAG, "ADC continuous mode stopped");
}
  • 🔖CMakeLists.txt：
idf_component_register(SRCS "main.c"
                    INCLUDE_DIRS "."
                    REQUIRES driver esp_adc)
ESP32-IDF开发实例-ADC电压采集
视觉与物联智能
06-16 3844
ADC电压采集 ESP32是一系列高度集成的、专为移动设备、可穿戴电子产品设计的物联网模块，其集成了天线开关、RF balun、功率放大器、低接收噪声放大器，滤波器、电源管理模块等，可以独立运行应用，也可以通过SPI/SDIO或I2C/UART接口为其他设备提供WiFi和蓝牙功能。 ADC（Analog Digital Convert）即模数转换，是指将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。真实世界的模拟信号，例如温度、压力、声音或者图像等，需要转换成更容易储存、处理和发射的数字形式。模/数转换器
【ESP32 idf快速入门】ADC单次采样
m0_62599305的博客
07-29 1201
在使用 ESP32 开发时，模拟信号的采集是常见的需求，例如读取传感器数据或监测环境参数。ESP32 提供了多种方法来进行模拟信号采样，其中单次采样（oneshot）是一种非常简单且有效的方式。单次采样模式允许用户在需要时获取一个瞬时的ADC值，非常适合于对数据采样频率要求不高的应用场景。本文将介绍如何在 ESP-IDF 中使用单次采样模式进行 ADC 数据的读取，包括必要的初始化步骤以及基本的代码示例。通过这些内容，你将能够快速上手并在自己的项目中实现基本的 ADC 采样功能。函数原型作用。
ESP32S3 IDF框架 使用 ADC 检测电池电压
宁子希的博客
11-27 3033
ESP32S3 的 ADC 通道可以读取输入引脚上的模拟电压，并将其转换为数值。ESP32 内置两个 ADC 模块，每个模块有多个通道，支持 0~3.3V 的输入电压。 然而，大部分电池（如 18650 锂电池）的电压通常高于 3.3V，因此需要通过分压电路将电压降至 ADC 可测范围。
ESP32的IDF开发学习-WiFi的开启、配置与连接
m0_53440477的博客
03-06 2522
ESP32中的wifi支持双工作模式Station（STA）模式：连接到路由器或其他AP设备，可通过设置。SoftAP模式：创建本地热点，允许其他设备直连，最大支持10台设备同时接入（默认配置）。混合模式STA+AP模式并行运行（），例如设备既能连接云端服务器，又能作为配置热点供手机调试。同时，ESP32也做了低功耗优化和射频性能提升低功耗优化ESP32-S3引入了精细功耗管理：：WiFi空闲时保持TCP/IP连接，仅射频模块休眠，电流低至1 mA。
ESP32 S3
qq_19343801的博客
05-20 3931
ESP-IDF ， 乐鑫官方开发框架、专门为esp32系列芯片设计、支持C c++ 语言，并提供一套完整的API，可控制ESP32各种功能和外设优点： 配置灵活、性能更高、功能更多、适合商用缺点： 搭建环境步骤繁琐。
ESP32S3学习--ADC
HandBAI的博客
06-22 8724
ESP32S3学习--ADC
22-ESP32-S3模数转换器（ADC）
宁子希的博客
05-02 3224
模数转换器（ADC）是一种将模拟信号（如电压）转换为数字信号的设备。在ESP32-S3中，ADC用于将模拟电压转换为数字值，以便微控制器可以处理。
ESP32S3 -- Arduino
Adam's Rib for Antennnin
12-10 3537
Arduino(Arduino Integrated Development Environment 、集成开发环境)是一个开源电子原型平台，由硬件和软件组成，旨在让任何人都能轻松创建交互式电子项目；简单来说，只要是搭载 Arduino 支持芯片的开发板都可以称为 Arduino 开发板。
ESP32-S3一款专为人工智能物联网打造的芯片
qq_39777550的博客
01-06 2589
ESP32-S3是一款专为AIoT（人工智能物联网）市场打造的MCU（微控制器单元）芯片，集成了2.4 GHz Wi-Fi和Bluetooth 5（LE）功能。
第七章 Touch示例
追梦
04-29 362
ESP32-S3的触摸传感器支持多达14个GPIO通道作为电容式触摸引脚。每个引脚可以单独用作独立的触摸开关，也可以组合使用以产生多个触摸点。下表是ESP32-S3上可用的触摸引脚列表。触摸引脚编号已经在ESP32-S3的代码库中定义。例如，在代码中，可以使用T1来表示GPIO1。触摸产生的电信号是模拟数据，通过内部ADC转换器进行转换。您可能已经注意到所有的触摸引脚都具有ADC功能。硬件连接方法如下图所示。
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【ESP32看这一篇就够了】ESP32-S3采用VSCode+IDF环境+入门开发(20250425)
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08-01 4374
ESP32、Arduino、IDF、VSCode、wifi、ble、蓝牙、烧录、adc、pwm、dac、spi显示
无线WiFi芯片ESP32-S3，智能门铃可视化应用，智能WiFi技术发展
m0_59195407的博客
02-24 2053
随着视频/音频门铃进入消费市场，简单的铃声、单向视频和双向音频已经不能满足精通互联网的家庭自动化爱好者的需求，于是智能可视化门铃应运而生。 由于大多数连接门铃的房屋只有某种类型的交流电源而没有以太网或其他通信线路，因此支持 Wi-Fi的可视门铃越来越普遍。 对于简单的音频应用，常见的无线标准具有支持纯音频门铃的必要带宽范围。若要进行视频数据传输，Wi-Fi则是方便且常用的无线标准。 ESP32-S3为AIoT市场打造支持2.4GHz Wi-Fi和Bluetooth 5 (LE)强大的AI运算能力和
ESP32-S3无线WiFi芯片模组，赋能家居设备智能化生活应用
m0_59195407的博客
03-02 1363
随着时代的发展和科技的日新月异，智能家居作为贴近百姓生活的科技产品正在走进千家万户，智能家居可用于家庭安防监控、生活起居，以及给家居生活带来各种方便。 智能门锁让人们“抛开钥匙”，感应式自动照明让人们与“传统开关”说再见，智能窗帘与智能床可以给睡眠带来更好的体验。种种智能家居产品组成的智能化发展已经让生活大变样。 ESP32-S3MCU增加了用于加速神经网络计算和信号处理等工作的向量指令。AI开发者们通过ESP-DSP和ESP-NN库使用这些向量指令，可以实现高性能的图像识别、语音唤醒和识别等应用。
今日份意难平的ESP32 S3
Sean.Pu的专栏
08-28 1032
结果今天才发觉esp32 s3 居然不支持 a2dp,esp32 是经典蓝牙方式支持的蓝牙音乐，而esp32 s3 只支持5.0 的le ,没有经典蓝牙，所以不支持a2dp, 有个le audio 是在5.2和后续版本。玩esp32 很久了，除了知道S2 是单核，一直认为S3 相对普通版本的esp32 是全面升级版本，更高的主频，更大的rom和flash空间，一切都是更好的。结果发现100万花出去得到的是个A。也就是说所有esp32 s3的版本都无法用蓝牙的方式接受音频信号！
【基于ESP32-S3的4通道ADC数据采集（Modbus Poll教程）】
最新发布
vor234的博客
03-10 174
本文介绍如何使用ESP32-S3开发板实现4通道ADC数据采集，并通过Modbus RTU协议将数据上传至PC端Modbus Poll软件。目前这是我使用的ESP32S3官方硬件👍👍👍（小小的身材有大大的力量）只需要35元加摄像头麦克风79元，后期我会整理相关专栏进行Arduino系统学习😘😘😘。从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。参考上面数据设置上下限，点击Apply，手动触摸ADC0~4会有明显数据变化
ESP32 S3低功耗设计
wu_chaowei的博客
04-14 3826
ESP32-S3 具有以下预设功耗模式，可给不同电源域组合供电：
【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-S3 使用参考
雕爷学编程
10-30 1548
同时，ESP32-S3的高性能处理器和丰富的外设接口，使得它能够处理复杂的计算任务和连接多种外部设备。在使用时，需要注意资源限制、功耗优化、硬件兼容性、性能考虑和社区支持，以确保开发的顺利进行，并获得最佳的性能和功能。总体而言，ESP32-S3作为一款低功耗、高性能的Wi-Fi和蓝牙SoC，具有强大的处理能力、丰富的外设接口和安全功能。然后，我们将设置传感器的采样频率为2Hz，并读取环境温度和湿度。在路由处理函数中，我们使用web.ctx.path来获取请求的路径，并根据不同的路径返回不同的响应。
【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-S3 通用控制 esp32
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这样就实现了对温度传感器数据的读取和显示。强大的功能集成：ESP32-S3芯片上的esp32外设集成了丰富的功能，包括Wi-Fi、蓝牙、TCP/IP协议栈、GPIO、I2C、SPI等。MicroPython的ESP32-S3通用控制esp32模块提供了对这些外设的高级控制接口，使开发人员能够方便地配置和操作这些功能，实现各种应用需求。MicroPython的ESP32-S3通用控制esp32是基于MicroPython语言的一种开发模块，用于对ESP32-S3芯片上的esp32外设进行控制和交互。
esp32s3 点灯ESPIDF
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### ESP32-S3 使用 ESP-IDF 进行点灯操作 对于ESP32-S3使用ESP-IDF框架进行点灯操作，主要涉及配置GPIO引脚作为输出并控制其高低电平来点亮LED。下面提供一段简单的示例代码用于实现这一功能[^1]。 #### 示例代码：通过 GPIO 控制 LED 点亮 ```c #include "driver/gpio.h" #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #define LED_PIN 2 // 定义使用的GPIO编号 void app_main(void) { // 配置GPIO模式为输出 gpio_set_direction(LED_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT); while (true) { // 设置高电平使LED亮起 gpio_set_level(LED_PIN, 1); vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // 延迟一秒 // 设置低电平让LED熄灭 gpio_set_level(LED_PIN, 0); vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // 再次延迟一秒 } } ``` 这段程序会使得连接到指定GPIO口上的LED每隔一秒钟闪烁一次。需要注意的是，在实际应用中应当根据硬件电路的具体情况调整`LED_PIN`定义以及相应的延时时间[^2]。 为了更好地理解和实践上述过程，建议查阅官方文档获取更多细节信息和高级特性介绍[^2]。
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