一阶惯性环节如何实现跟踪性能与滤波性能共存（二）

由文章（一）可见，平均法启动速度快，对高频干扰信号的滤除效果良好。但对低频干扰的滤除效果有限。

因此，本节采用二次平均法来缓解这个问题，如图

将文章（一）中输出信号与传感器直接输出信号加权平均，最后得出相应的输出信号，如下图

该方法改善了平均法滤除低频干扰时超调的影响，但仍然未能完全滤除低频干扰。

可在该信号后再次平均以改善输出信号，读者可自行尝试。

另：可采用传感器输出信号的微分信号作为参考，以该微分信号的大小进行分区分段控制，或可取得不错的效果