一阶惯性环节如何实现跟踪性能与滤波性能共存（二）

最新推荐文章于 2024-06-14 11:14:58 发布
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由文章（一）可见，平均法启动速度快，对高频干扰信号的滤除效果良好。但对低频干扰的滤除效果有限。

因此，本节采用二次平均法来缓解这个问题，如图

将文章（一）中输出信号与传感器直接输出信号加权平均，最后得出相应的输出信号，如下图

该方法改善了平均法滤除低频干扰时超调的影响，但仍然未能完全滤除低频干扰。

可在该信号后再次平均以改善输出信号，读者可自行尝试。

另：可采用传感器输出信号的微分信号作为参考，以该微分信号的大小进行分区分段控制，或可取得不错的效果

鵩集予舍
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该资源内项目源码是个人的课程设计、毕业设计，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审平均分达到96分，放心下载使用！ ## 项目备注 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行，也可在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件（如有），仅供学习参考, 切勿用于商业用途。 该资源内项目源码是个人的课程设计，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审平均分达到96分，放心下载使用！ ## 项目备注 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行，也可在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件（如有），仅供学习参考, 切勿用于商业用途。
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