惯性环节 一阶低通滤波器
惯性环节的传递函数为,由波特图可以发现其具有低通特性。
工程实现:传递函数转差分方程(可以先转z域)
惯性环节s域传函
,其中T为惯性时间常数,即2*pi*f,f为转折频率;K为惯性增益,这里令K为1
均值滤波
当前时刻的值乘a,上一时刻的值乘(1-a),相加得到滤波后的值。低通滤波
可以通过差分方程的形式,反推传递函数。
滑动均值滤波
数字滤波与PID控制 前17页介绍了滤波器,包括中值滤波、均值滤波、滑动均值滤波等,进行比较,值得一看。
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