unity,碰撞

Hierarchy中的 Directional Light（平行光）的Intensity（强度），调整可改变光的强度（亮度）

Hierarchy中的物体 Inspector 中 Add Component—>Rigidbody(刚体)（在3D中使用，2d中使用Rigidbody 2D）

Terrain中的Terrain Collider是Terrain的碰撞器，刚体与其碰撞产生的效果与其碰撞器有关

Rigidbody中的属性：Mass–>质量（影响物体的惯性，与其他物体碰撞时产生的力的大小），Drag—>各种类型的摩擦力，如空气阻力，旋转时的摩擦力等，Angular Drag—>旋转时的摩擦力，是否使用重力等等。。Constraints中Freeze Position—>锁定刚体沿X，Y，Z轴方向的移动，，Freeze Rotation—>锁定刚体以X，Y，Z为轴心的滚动。

将物体的碰撞器不进行勾选，则物体无法与刚体碰撞，刚体会穿过该物体。

碰撞器有多种，Box Collider，Capsule Collider，Sphere Collider由于顶点较少，最节约性能，优先推荐使用，Mesh Collider—>碰撞器形状默认与物体的Mesh Filter（物体原形状）一致，（一般顶点，网格较多，最耗费性能）

碰撞检测函数：在Project中Create一个C# Script，在Hierarchy中选择你要检测其碰撞的物体，并将创建的C# Script拖拽到其Inspector中，右键拖拽后的Script，选择Edit Script，在脚本代码中添加 private void OnCollisionEnter(Collision collision){}，当检测的物体与别的物体发生碰撞时，Unity就会自动调用该函数—>【一次碰撞只会调用一次】，，如在方法体内添加输出函数：print(“111”); 运行游戏后，Unity右下角Console就会弹出提示消息“111”，次数为测试的物体发生碰撞的次数—>与几个物体发生碰撞。

碰撞产生的条件，，两个物体都具有碰撞器，且其中至少一个物体是正常的（非Kinematic的）刚体。，，is Kinematic勾选上后刚体将静止。

碰撞检测函数：

private void OnCollisionEnter(Collision collision)-->仅在与物体刚开始接触的那一帧被调用
{
    print("在此刻开始接触");
    print(collision.collider);--->输出被碰撞物体的碰撞器
    print(collision.collider.name);--->输出被碰撞物体的名字
    print(collision.collider.tag);--->输出被碰撞物体的标签
}

private void OnCollisionStay(Collision collision)-->与物体接触的每一帧都会被调用
{
    print("正在接触");
}
private void OnCollisionExit(Collision collision)-->仅在与物体刚离开的那一帧被调用
{
    print("在此刻离开");
}