在Tricore上移植μC/OS-III——3.3 任务切换

最新推荐文章于 2023-10-25 21:45:00 发布

老孟的孟不是很老的孟

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分类专栏：在英飞凌Tricore内核单片机上移植多核uCOS-III 文章标签： RTOS Tricore 英飞凌 TC2XX 任务切换

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在英飞凌Tricore内核单片机上移植多核uCOS-III 专栏收录该内容

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本文详细介绍了在Tricore处理器上移植μC/OS-III操作系统时的任务切换过程。任务切换通过OSCtxSw()函数实现，涉及Trap保存任务状态、检查任务是否被删除、更新栈指针、调用Hook函数以及跳转到新任务等步骤。此外，还讨论了保存任务PCXI的不同方法，包括官方例程中的扩展域存储和直接存入栈中的策略。

摘要由CSDN通过智能技术生成

任务切换函数是 OSCtxSw() ，它在切换任务时被调用，具体如何调用的我们下一章节再讲，这里先知道：我们在想要从原任务切换到新任务时，先在原任务中触发一个Trap，再在Trap中调用这个函数。触发Trap的时候会依次自动保存原任务的UCX和LCX（UCX为系统自动保存，LCX的保存是Tasking编译器完成的），从Trap中调用OSCtxSw()的时候，又会保存一个Trap函数的UCX，所以当前PCXI所指向的CSA链表状态是下面这样的：

在这里插入图片描述

基于以上信息，我们来看一下OSCtxSw()函数的内容：

① 首先获取PCXI所指向的CSA节点：

    /* get pointer to previous context (= current task context)                                   */
    /* because OSCtxSw is reached via a call command fr