PWM模式概念
PWM 模式1 - 向上计数, TIMx_CNT<TIMx_CCR1时有效,否则无效;
向下计数, TIMx_CNT>TIMx_CCR1 时无效,否则有效。
PWM 模式2 - 向上计数, TIMx_CNT<TIMx_CCR1 时无效,否则有效;
向下计数, TIMx_CNT>TIMx_CCR1有效,否则无效。
注意:上述有效表示OCxREF输出高电平,无效表示OCxREF输出低电平,OCxREF为内部信号,并不代表最终输出引脚的高低电平,引脚输出电平
由OCxREF的值根据CCxP极性的高低共同决定。
Combined PWM模式 1 - OC1REF 输出与 PWM 模式1相同。
OC1REFC 输出为 OC1REF 、OC2REF的逻辑或(OR)。
Combined PWM 模式 2 - OC1REF 输出与 PWM 模式2.相同。
OC1REFC输出为 OC1REF 、OC2REF的逻辑与(AND)。
应用示例
故事要从产生一组带有相移的PWM波,并且动态改变PWM脉宽和周期说起。
基于对前面描述的PWM1、PWM2、Combined PWM1和Combined PWM2的理解,下面示例演示Combined PWM2的实现方式。
假设使用TIM2的通道1和通道2,首先将TIM2配置为向上计数,通道1配置为PWM1,CCRX=2,即计数值到2时,OC2REF无效,输出低电平;通道2配置为Combined PWM2,CCRX=1,此时通道2 OC2REF与PWM2相同,即计数值小于1时无效,输出低电平。
COmbined PWM2 的输出OC2REFC为 OC1REF 和OC2REF的与操作,如下图所示:
引脚最终的输出由OC2REFC和极性定义决定,当极性定义为高电平时,引脚输出则为OC2REFC的值,从而实现特殊的PWM波。
COmbined PWM1于Combined PWM2相似,其OC2REFC为OC1REF 和OC2REF的或操作。
注意:Combined PWM模式相邻通道为(CH1、CH2)和(CH3、Ch4),且第一个通道为PWM1时,第二通道必须为Combined PWM2,反之,第一个通道为PWM2时,第二个通道必须为CombinedPWM1。