安装anaconda 后与ros冲突的坑

##安装anaconda后与ros打架怎么办
安装anaconda，看重的是env，各中神经网络的藏尝试复现，但与ros有点冲突，主要两种问题和解决办法：
1.python版本不一致之类的，ros用2.7，要用回2.7的只要在bashrc注释调ananconda的环境变量就好。
2.系统的lib或在用户的lib 与anaconda/lib里的库文冲突，因为camke先找anaconda/lib 里相关的库文件（so文件），可版本又与系统或用户lib不一致，导致提示为定义的引用种类的问题，比如最近建ros_qt包就出现：
`usr/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0 对‘uuid_generate@UUID_1.0’未定义的引用
/anaconda3/lib/libfontconfig.so.1：对‘FT_Done_MM_Var’未定义的引用
就是库文件在anaconda/lib里的版本不对引起的，解决方法在anaconda/lib找到相对的so文件删除（最好先备份再删除），把anaconda/lib中的库链接到系统或usr的库，或在直接把系统或在usr的库复制过来（我喜欢的方法，太多连接导致后面乱，还不如备份然后删除做好记录，然后复制过来）

sudo rm /home/**/anaconda3/lib/libuuid.so.1
sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1  /home/**/anaconda3/lib/libuuid.so.1

很多问题都可以在csdn里找到类似的问题以及解决办法，或去google搜，