今天启动roscore,提示找不到这个命令,建议apt-install,可我命名在opt/bin里有roscore,不存在文件丢失可能,结果搜百度,都是出来是不是ros没装好,要重装之类的,后面乱找一同,尝试了在 .bashrc设置
export ROS_HOSTNAME=127.0.0.1
export ROS_IP=127.0.0.1
再次roscore,就可以了,逐渐了解可能ip问题,想起昨天弄了个ros_qt包,界面设置了roscore的master ip,原来是192.(本地的具体ip)开头的,我在试运行ros_qt包时改称127.的本机地址,继续去了解原因还是在csdn里找到了一些好的博客:
https://blog.csdn.net/robinhjwy/article/details/79660323
http://www.mamicode.com/info-detail-915039.html
第一个网站的博客做了很多的试验,有很好的借鉴,自己也查看了自己的hosts文件,已经加了
#127.0.0.1 localhost
#127.0.1.1 **
可能是昨天运行ros_qt后自动更改的,因为只是单机运行ros,于是试了下把hosts里的这两行注释掉,在.bashrc里的上面两行也注释调,再次roscore,成功。总体基本可以解决类似问题,但具体的原理还是有点不太清楚,看来需要再复习一下ros的通信工作机制与原理。