ROS启动失败的一个ip错误坑

今天启动roscore，提示找不到这个命令，建议apt-install，可我命名在opt/bin里有roscore，不存在文件丢失可能，结果搜百度，都是出来是不是ros没装好，要重装之类的，后面乱找一同，尝试了在 .bashrc设置

export ROS_HOSTNAME=127.0.0.1
export ROS_IP=127.0.0.1

再次roscore，就可以了，逐渐了解可能ip问题，想起昨天弄了个ros_qt包，界面设置了roscore的master ip，原来是192.（本地的具体ip）开头的，我在试运行ros_qt包时改称127.的本机地址，继续去了解原因还是在csdn里找到了一些好的博客：
https://blog.csdn.net/robinhjwy/article/details/79660323
http://www.mamicode.com/info-detail-915039.html
第一个网站的博客做了很多的试验，有很好的借鉴，自己也查看了自己的hosts文件，已经加了
#127.0.0.1 localhost
#127.0.1.1 **
可能是昨天运行ros_qt后自动更改的，因为只是单机运行ros，于是试了下把hosts里的这两行注释掉，在.bashrc里的上面两行也注释调，再次roscore，成功。总体基本可以解决类似问题，但具体的原理还是有点不太清楚，看来需要再复习一下ros的通信工作机制与原理。