Open3D(Python)实现体素降采样、半径滤波和平面检测voxel downsample,removeradius outliers and planar detection

1. 效果图

彩色深度图如下：

原始输入点云图如下：

红色是外点，灰色是内点，半径滤波效果如下

平面检测效果

2 . 点云数据ply

https://download.csdn.net/download/weixin_43047324/88041981?spm=1001.2014.3001.5503
资源目前设置的5积分，如果没有积分，也可以私信我索取

3. 代码

import open3d as o3d


def display_inlier_outlier(cloud, ind):
    inlier_cloud = cloud.select_by_index(ind)
    outlier_cloud = cloud.select_by_index(ind, invert=True)

    print("Showing outliers (red) and inliers (gra