一阶方程换元法(lesson 4)

直接换元

对于$y^{\prime }=p(x)y+q(x)y^n$类型的微分方程可以使用直接换元

等式两侧同时乘以$\frac{1}{y^n}$

$\frac{y^{\prime }}{y^n}=p(x)y^{1-n}+q(x)$

$v=y^{1-n}$

$v^{\prime }=(1-n)\frac{y^{\prime }}{y^n}$

$\frac{v^{\prime }}{1-n}=p(x)v+q(x)$

$v^{\prime }-(1-n)p(x)v=(1-n)q(x)$(标准一阶线性形式)

$u(x)=e^{{\int }_{}^{}(n-1)p(x)dx}$

$v=\frac{{\int }_{}^{}u(x)(1-n)q(x)dx}{u(x)}$

$y=v^{\frac{1}{1-n}}$

逆换元

对于$y^{\prime }=F(\frac{y}{x})$类型的齐次微分方程可以使用直接换元

$y^{\prime }=F(\frac{y}{x})$

$z=\frac{y}{x}$

$y=xz$

$y^{\prime }=z+x{z}^{\prime }$

$z+x{z}^{\prime }=F(\frac{y}{x})$

$x\frac{dz}{dx}=F(z)-z$

$\frac{dz}{F(z)-z}=\frac{dx}{x}$

$lnx={\int }_{}^{}\frac{dz}{F(z)-z}$

example

$y^{\prime }=\frac{x+y}{x-y}$

$y^{\prime }=\frac{1+y/x}{1-y/x}=\frac{1+z}{1-z}=F(z)$

$lnx={\int }_{}^{}\frac{dz}{\frac{1+z}{1-z}-z}$

$lnx={\int }_{}^{}\frac{1-z}{1+z^2}dz$

$lnx=ta{n}^{-1}z-ln\sqrt{1+z^2}+C$

$ln\sqrt{x^2+y^2}=ta{n}^{-1}\frac{y}{x}+C$(直角坐标方程)

$\rho =C{e}^{\theta }$(极坐标方程)