ubuntu16.04环境运行roscore时出现[rosout -1] process has died error while loading shared libraries：

最新推荐文章于 2023-09-20 14:09:54 发布
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原文链接：https://blog.csdn.net/hansry/article/details/76727423

本文解决在使用ROS过程中遇到的roscore运行错误问题，通过编辑.bashrc文件并添加特定版本的LD_LIBRARY_PATH环境变量，成功解决了Kinetic和Indigo版本的运行问题。

今天在车上准备运行节点使用ROS的时候，执行roscore，发现出现以下问题：
在这里插入图片描述
在home路径下打开.bashrc文件:

gedit ~/.bashrc

对于kinetic版本在最后面加入下列代码即可解决：

LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/kinetic/lib

对于indigo版本加入下列版本:

LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/indigo/lib

最后再

source ~/.bashrc

再重新运行roscore就正常了.
在这里插入图片描述

ROS问题：[turtle1_tf_broadcaster-3] process has died
weixin_44190648的博客
05-27 1176
输入命令： roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch 报错： /usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录 process[turtle2_tf_broadcaster-4]: started with pid [2636] /usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录 process[turtle_pointer-5]: started with pid [2637] /usr/bin/env: “python
ROS问题——加载共享库/动态链接库文件出错(libroscpp.so), exit code 127
qq_34937536的博客
08-12 5482
roscore找不到共享库libroscpp.so,exit code 127问题详细描述解决过程 问题详细描述 运行roscore时出现以下问题，但之前运行正常： [rosout-1] process has died [pid 13068, exit code 127, cmd /opt/ros/kinetic/lib/rosout/rosout __name:=rosout __log:=/home/user/.ros/log/9e4d652c-dc91-11ea-9fa5-f8a2d6ddb2ab/
运行roscore 出现[rosout-1] process has died [pid 13103, exit code 127
weixin_48319333的博客
03-18 1986
再最下面加上下面的代码。
ubuntu16.04或ubuntu18.04 下运行roscore 出现[rosout-1] process has died [pid 13103, exit code 127
大家好我说家盛
05-20 4115
运行roscore后出现该报错： [rosout-1] process has died [pid 13103, exit code 127, cmd /opt/ros/melodic/lib/rosout/rosout __name:=rosout __log:=/home/smile2/.ros/log/fe5831bc-b919-11eb-8175-3c58c26f458c/rosout-1.log]. log file: /home/smile2/.ros/log/fe5831bc-b919-1
[rosout-1] process has died [pid 6276, exit code 127,
weixin_43981221的博客
05-06 7681
LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/indigo/lib加入到.bashrc中
解决：error while loading shared libraries: 某某.so: cannot open shared object file问题
头再大也要写的博客
04-27 1092
背景： 在ubuntu16.04里安装IDE PRO7.0后，运行报错 下面展示一些 内联代码片。 // 情景重现:启动ida直接报错 $ ./idaq ./idaq: error while loading shared libraries: libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory 解决： 1. 安装并更新 apt-file sudo apt-get install apt-file sudo
error while loading shared libraries: libopencv_core3.so.3.3
qifengle315的博客
12-07 3690
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.
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