【注:假设已经在ubuntu系统中配置好ros和realsense】
ros连接realsense的步骤
所用github链接: 阶梯检测github地址
// 第一步 开启ros系统自带节点
(base) liuwei@wei:~$ roscore
// 第二步 在ros上开启realsense节点
//roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch
(base) liuwei@wei:~$ roslaunch reals