realsense的ros2功能包

已于 2024-02-27 11:23:43 修改
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分类专栏： 无人机-SLAM-D435i 无人机-SLAM-T265 ROS2 文章标签： realsense ros2
于 2024-02-18 08:00:30 首次发布
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realsense的ros2功能包

GitHub - IntelRealSense/realsense-ros: Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper for Depth Camera

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我给别人装了下

sudo apt-get install ros-foxy-realsense2-camera
ros2 launch realsense2_camera rs_launch.py

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ros2打开rqt_image_view这么打开

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查看D435i有哪些帧率和分辨率，用的命令：rs-enumerate-device

realsense-viewer也可以查看有哪些可选分辨率或者设置

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现在好像没有专门改灰度图分辨率的地方了，试了下，就是在改深度图分辨率的地方改灰度图分辨率也就是depth_module.profile这参数

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depth_module.profile改为1280,720,30之后，启动rs_launch.py，发出的灰度图的分辨率也是变为了1280*720了

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诗筱涵
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realsense2 深度相机ros包sr300
04-22
这是ros的深度相机驱动包，在工作空间解压后 catkin_make编译后， 就可以用了，具体参考我的博文 https://blog.csdn.net/eye998/article/details/89456134
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08-13 6093
我这篇博文之前说了 https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107784885 今天又看到一些 https://www.youtube.com/channel/UC78JXTJ-Y3ZpyMjYP6ERaxg
T265/D435i相机和相机与IMU参数获取，也可以通过realsense-viewer直接获取
诗筱涵的博客
08-12 5814
T265相机和相机与IMU参数获取 参考这篇博文 https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/109544456
尝试解决一下Ubuntu自己折腾后识别不到D435i和T265
诗筱涵的博客
08-23 5506
Timestamp: 1629722596114.067383 Severity: Warn Description: Multiple realsense udev-rules were found! : 1:/etc/udev/rules.d/99-realsense-libusb.rules 2: /lib/udev/rules.d/60-librealsense2-udev-rules.rules Make sure to remove redundancies! https://blog.c
我感觉D435i的使用有必要写出一篇教程，怎么烧写升级固件，更改分辨率帧率，标定，发布IMU数据等等
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07-21 5356
我感觉D435i的使用有必要写出一篇教程，什么烧写固件，更改分辨率，标定，发布IMU数据等等 可以说D435i涉及到的操作比较多，我感觉应该需要有这方面的一个系列教程，不知道官方有没有。 。 ...
D435i启动遇到control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
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librealsense的卸载
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奥比中光深度相机的ROS功能包文件
05-26
奥比中光深度相机的ROS功能包文件可以在官方GitHub仓库中找到。你可以通过以下步骤下载和安装： 1. 打开终端并进入你想要下载功能包的目录。 2. 输入以下命令以从GitHub仓库中克隆功能包： ``` git clone ...

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