关于无人驾驶的方案设计我有话说

以下是所有内容，涵盖了各个传感器接口的详细描述、工作原理、案例分析、各种雷达的区别、无人驾驶芯片厂商的区别以及算力信息。

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自动驾驶系统设计与模块选型

1. 自动驾驶传感器接口概述

自动驾驶控制器需要丰富的接口来连接各种传感器设备。主要传感器包括：摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、组合导航、IMU和V2X模块等。

1.1 摄像头接口

1.1.1 MIPI CSI-2

• 原理：高带宽、低功耗的串行接口，用于连接摄像头模块到主控处理器。
• 主要参数：
  • 带宽：高达6 Gbps/通道（4通道可达24 Gbps）
  • 功耗：低功耗特性
• 选型指南：
  • 选择合适的通道数以满足带宽需求。

1.1.2 LVDS

• 原理：低压差分信号传输，具有抗干扰能力。
• 主要参数<