智驾先锋：自动驾驶雷达感知系统的全面解析与应用

自动驾驶功能等级及其传感器配置详细解释

1. L1 和基础 L2 功能

• L1（Level 1）：

  • 定义：驾驶辅助系统中的一个功能级别。车辆的自动化仅限于一个功能，例如自适应巡航控制（ACC）或车道保持辅助（LKA），但不同时具备这两个功能。
  • 传感器配置：
    • 1V1R：一个前视摄像头和一个前向毫米波雷达。
      • 前视摄像头：用于捕捉前方道路的图像信息，以辅助车道保持、交通标志识别等功能。
      • 前向毫米波雷达：用于测量前方物体的距离和相对速度，支持自适应巡航控制等功能。
    • 其他配置：例如1V3R（一个前视摄像头和三个前向毫米波雷达），或1V5R&