突破ADAS测试瓶颈：提升硬件在环（HIL）系统的精度与实时性

高级驾驶辅助系统硬件在环（ADAS HIL）测试的深度分析与挑战

随着自动驾驶技术的快速发展，高级驾驶辅助系统（ADAS） 已成为提升车辆安全性和驾驶体验的关键技术之一。ADAS的开发和验证涉及复杂的硬件、软件以及多个传感器的集成与协同工作，传统的道路测试方法难以高效、全面地验证这些系统的各项功能。因此，硬件在环（HIL）测试 作为一种虚拟仿真与硬件协同的测试方法，正在成为ADAS开发过程中不可或缺的工具。

然而，尽管ADAS HIL测试已经取得了显著进展，在某些方面仍存在技术瓶颈和挑战。本文将从技术的角度出发，对目前的ADAS HIL测试方案进行深入分析，并提出可能的改进措施，以期为ADAS测试的进一步优化提供思路。

一、当前ADAS HIL测试方案的优势与不足

1. 优势

在NI（National Instruments）提出的ADAS HIL测试方案中，主要依托NI PX