ardupilot开发 --- 其他篇

干了这碗汤

已于 2024-07-17 17:26:46 修改

阅读量294

点赞数 4

分类专栏：无人机技术文章标签： Ardupilot

于 2024-04-11 11:11:15 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43321489/article/details/137631770

版权

无人机技术专栏收录该内容

113 篇文章 51 订阅

订阅专栏

本文介绍了在VSCode中对比文件代码差异的快捷方法，取消预览功能，以及CSDN写作中的技巧，如代码块对齐、图片尺寸设定、链接管理和超链接使用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

                    
                        
                    
                    1. vscode技巧 
对比两个文件的代码差异
 在vsode中选中两个文件，右击选择compare selected
取消文件窗口覆盖
 在设置中搜索 workbench.editor.Enable Preview,并将它取消勾选。
取消宏定义下面代码的变暗
 
用VSCode打开C++项目时出现【can not open source file xxx/xxx.h】问题
 
 解决办法：
 CTRL+P
 输入：ext install ms-iot.vscode-ros
 下载插件
 CTRL+P
 输入：c_cpp_properties.json
 将.h文件路径添加到c_cpp_properties.json中即可。
 例如：{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/opt/ros/noetic/include/**",
                "/home/jetson/shd/visp-ws/visp-build/**",
                "/usr/include/**",
                "/usr/local/include/**"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "cStandard": "c17",
            "cppStandard": "gnu++14",
            "intelliSenseMode": "linux-gcc-arm64"
        }
    ],
    "version": 4
}
 
 
2. csdn 写作技巧 
一些技巧 
代码块与列表对齐
 在````和代码整体加tab，如int a=0;
 
图片大小
 结尾加入：空格=128x128
页面内任意地方跳转
 （1）复制链接
 在目录处右击某标题复制链接。
 （2）用超链接进行跳转。
LaTex公式角标
 
LaTex公式行距
 直接在//后面设置如：\\[10mm]

                