ROS系统安装问题

安装全新的操作系统Ubuntu
安装参考地址：官网地址
**注意：**安装前将自己的镜像源更换掉
其中有的部分不需要执行：
第一步：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

第二步：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

第三步：

curl -sSL 'http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?op=get&search=0xC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654' | sudo apt-key add -

第四步：

sudo apt-get update

第五步：

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

第六步：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

第七步

sudo apt install python-rosdep

第八步

sudo rosdep init
rosdep update

出现的错误：
ERROR : error loading sources list 😦‘The read operation timed out’,)
解决办法是，使用自己的手机流量去下载：