实习11天

今天在激光光条上又出现了新的问题,测量的工件尺寸是不对的。(主要是体现在z轴上,它过分的高了)

主要原因在于相机和模组的标定出现了问题。(一堆问题。。。。)

本来想要跑pointnet++的代码的,被数据集搞的心态爆炸。网速太渣了/

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