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原创 matlab(将数组按照x降序排列)

主要是在扫描线提取过程中,要分别对左top点和右top点进行提取,由于是划分左右2个区域的,所以要对扫描线数组进行按序排列。具体的matlab代码如下%调整原来的顺序,按照x从小到大来排序。 x1=t(:,1); [x1,pos]=sort(x1); y1=t(pos,2); z1=t(pos,3);...

2019-10-27 08:23:29 4908

原创 图像处理(图像变换,频域)

mark一下,不想写了;

2019-10-18 12:44:38 428 3

原创 Visionpro (处理得到的数据将其变成统一的格式)

在我们开发的算法中,得到的数据是不定长的,并且正号不显示,负号显示,针对这个问题。采取下面的措施; if (OutPutElementsValue >= 0) { palce = OutPutElementsValue.ToString("+"+"0000.0000"); ...

2019-10-18 12:35:04 828

原创 图像处理(图像的基本运算)

1.对比度的操作在matlab 中直接使用0.9*image \1.2*image 来改变对比度。2.图像求补,反运算matlab 中可以使用 ~image\-double(image)+2553.非线性运算直接进行运算就可以了,注意加double(image)4.直方图的均衡化matlab中histeq()/adapthisteq()代表均衡化5.缩放与裁减...

2019-10-17 21:47:31 388

原创 图像处理(形态学操作)

https://blog.csdn.net/Dujing2019/article/details/90050755自己就懒得写了(写了也没有别人好。。),看看这个博主写的就好。写的不错的,结构清晰。

2019-10-17 21:11:49 180

原创 图像处理(边缘提取)

继续复习啦,感觉明天会被问,惊恐。matlab 中提供了 canny sobel prewitt 等一些常用的边缘算子的使用。这里简单的复习一下原理的,问题。同时都是对二值图像进行边缘检测。不同图像灰度不同,边界处一般会有明显的边缘,利用此特征可以分割图像。需要说明的是:边缘和物体间的边界并不等同,边缘指的是图像中像素的值有突变的地方,而物体间的边界指的是现实场景中的存...

2019-10-17 20:44:49 3185

原创 图像处理(阈值篇)

复习一下传统的图像处理方法,这里以matlab为工具,查看简单的效果。图像分割,常见的有阈值和区域的方式;1.直方图分割统计图像像素(一种像素灰度的概率密度函数。。。),在两峰之间的谷底就是阈值(分割目标和背景);clear allclose allI=imread('rice.png');figure, subplot(1,3,1);imshow(I),title(...

2019-10-17 19:34:58 3984

原创 Visionpro(鞋面定位孔项目)

继续写一写,防止以后忘了;

2019-10-17 18:29:27 526

原创 Visionpro(光电开关,硬件触发使用)

之前有做过一次,后来忘了。还是做一下记录比较好。首先光电开关3条线 棕 + 蓝- 黑 信号;棕+接 电源+;蓝- 接 电源-;黑 接 相机的光耦输入- (大恒的灰色那条线)再有 光耦输入+ 接 电源+ (大恒绿色的线)渣渣手机拍不了图。先mark一下,明天用师兄的手机拍;...

2019-10-16 21:47:33 2144

原创 python(索引的简单使用)

1.判断array中数组元素的关系:vector = np.array([5, 10, 15, 20])vector == 10array([False, True, False, False])2.返回具体的值:vector = np.array([5, 10, 15, 20])equal_to_ten = (vector == 10)print (equal_to...

2019-10-15 21:38:29 2820

原创 python(读取txt文件)

文章内容参考:http://www.cnblogs.com/hecc/p/8480532.html1.在本地路径下保存txt文件%%writefile test.txtA B C1, 2, 3# AA AAA#4, 5, 67, 8, 92.使用函数(a, b) = np.loadtxt('test.txt', dtype=int, skiprows=1, comme...

2019-10-15 12:19:26 2516

原创 小tip

电脑由于切换系统平台,带来时间的不一致(不知道什么原因)。直接右击时间栏,有一项,调整时间。就可以了!

2019-10-15 08:54:02 405

转载 深度学习(经典cnn)

转载:https://blog.csdn.net/u010591976/article/details/82119481

2019-10-14 15:27:50 134

原创 深度学习在目标检测的应用(综述)

1.传统的目标检测的方法主要是vj+hog/svm+dpm,传统的思路大致是这样的思路。(回头上传opencv 使用hog+svm做的行人检测)2.候选窗+深度学习(two-stage)分类:通过提取候选区域,并对相应区域进行以深度学习方法为主的分类的方案,如:RCNN / SPP-net/ Fast-RCNN / Faster-RCNN / R-FCN 系列方法;大概是分为两个重要...

2019-10-10 21:38:42 2903

原创 VisionPro(鞋面项目总结)

第一步效果是下面的样子;主要的工作:1.使用大恒相机SDK(c#)作为框架2.将相机采的图,转换成为VisionPro的buffer;3.将 buffer 传给VP的ToolBlock4.执行图像定位孔寻找的算法5.返回坐标位置1.对于转buffer:Int32 width = (Int32)objIFrameData.GetWidth(); ...

2019-10-10 18:27:26 1762

原创 VisionPro(解决每次打开都出现引用问题的原因)

打开不了,是因为在不同的电脑中,dll文件的位置都不一样;所以你要重新添加引用,具体操作;先删除所有的没用的cognex 的文件;再重新添加引用;将你安装的vp的E:\visionpro\anzhuang\VisionPro\ReferencedAssemblies路劲下的所有dll问价加入,就可以运行;...

2019-10-10 09:04:10 2467

原创 opencv(模板匹配)

#include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream>#include <math.h>using namespace std;using namespace cv;Mat src, temp, dst;int match_method = TM_SQDIFF; //平方差匹配int max_tra...

2019-10-09 21:33:41 175

原创 深度学习(全连接+ keras手写数字实现)

所有代码在F盘的计算机视觉目录下。1.先使用全连接的结合方式去做from keras.utils import np_utilsfrom keras.datasets import mnist导入keras的包,第一个是做one-hot 编码的,第二个是做数据集的下载的;2.下载数据(x_train_image,y_train_label),\(x_test_image...

2019-10-09 13:05:29 187

原创 opencv小项目(鞋面roi提取)

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/imgcodecs.hpp> #include<opencv2/opencv.hpp>#include <iostream>#include <...

2019-10-08 22:12:27 424

转载 深度学习(分类使用交叉熵不用均方差)

https://blog.csdn.net/dpengwang/article/details/96597606%https://blog.csdn.net/weixin_41888969/article/details/89450163%

2019-10-08 22:00:55 246

原创 深度学习(batch_size的意义)

https://blog.csdn.net/qq_37995260/article/details/91348274参考这位博主

2019-10-08 21:56:57 398

原创 keras(线性回归的预测,简单使用keras)

1.模型的创建model=keras.Sequential()2.添加层数from keras import layersmodel.add(layers.Dense(1,input_dim=1))3.编译模型(指定优化算法和损失函数)model.compile(optimizer='adam',loss='mse')4.模型运行model.fit(x,y,epoc...

2019-10-07 22:02:17 600

原创 anaconda安装keras

打开anaconda promot;1.创建虚拟的环境 输入conda create -n kr python=3.6.2.激活activate kr3.安装keras canda install keras4.安装插件 conda install nb_conda5.打开jupyter notebook结果就好了再次打开只是需要 act...

2019-10-07 16:03:00 1453

原创 visionpro TCP通讯

主要是利用工控机作为客户端,自己笔记本的Visionpro作为服务器,来实现通讯;1.c# 中第一个框中的填的是 工控机的IP 7001是服务器监听的端口这里的IP地址,如果服务器中地址是笔记本本机地址,那本这里相应的也要改,因为我在vp中地址是任意的,所以这里用的是工控机的地址了。2.连上以太网线3.如何查看地址打开cmd+输入ipconfig/all+看i...

2019-10-06 20:19:55 3969

原创 计算机视觉(knn)

打卡!

2019-10-05 21:46:38 135

转载 opencv(二值)

https://blog.csdn.net/qq_24946843/article/details/82422950

2019-10-05 13:16:46 89

转载 opencv(金字塔)

#include<opencv2/opencv.hpp>using namespace cv; int main(int arc, char** argv){ Mat src, dst1,dst2; src = imread("1.jpg"); namedWindow("input",CV_WINDOW_AUTOSIZE); imshow("input", sr...

2019-10-05 13:13:57 84

转载 opencv(形态学基本操作)

https://blog.csdn.net/qq_24946843/article/details/82386346还是这样快点!!

2019-10-05 13:10:24 255

原创 opencv(常用的去噪函数+自定义核函数)

#include<opencv2/opencv.hpp>#include<iostream>using namespace cv;using namespace std;int main(int arc, char** argv){ Mat src,dst; src = imread("1.jpg"); if (!src.data) { cout...

2019-10-05 13:06:54 1213

原创 opencv(在图上画图形)

#include<opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;Mat src = imread("1.jpg");void MyLine();void MyRectangle();void MyCircle();void MyRandLine();int main(int arc, char** argv){ MyLine();...

2019-10-05 12:53:46 530

原创 opencv(对像素的线性变换)

#include<opencv2/opencv.hpp>;#include<iostream>using namespace cv;using namespace std;int main(int argc, char** argv){ Mat src, dst; src = imread("1.jpg"); if (!src.data) { c...

2019-10-05 12:48:08 434

原创 opencv(彩色图像通道操作 +单个像素的定义)

#include<opencv2/opencv.hpp>#include<iostream>#include<math.h>using namespace cv;using namespace std;int main(int argc, char** argv){ Mat src = imread("1.jpg"); if (src.emp...

2019-10-05 12:43:37 519

原创 opencv(常用的图像操作)

跟着我师兄的博客简单的梳理一下opencv;#include<opencv2/opencv.hpp>#include<iostream>using namespace cv;using namespace std;int main(int argc, char** argv){ Mat src = imread("1.jpg"); if (src.e...

2019-10-05 12:32:12 183

原创 python(numpy基本使用)

这个慢慢更新1.np.array()import numpy as nparr1=np.array([1,2,3,4,5,6,7,8])print(arr1.shape)arr2=np.reshape(arr1,(2,4)) #按照一定的顺序将原来的数组的形状进行重新排序(这里是2行4列)print(arr2)#两种不同的方式构建数组arr3=np.array([[1,2]...

2019-10-05 09:11:38 215

原创 python(对于txt数据文件的读取)

import numpy as npimport operatorfilename="datingTestSet.txt"fr=open(filename)arrayline=fr.readlines() #用readlins读取后结果 是list结构 包括换行和空格符号numeroflines=len(arrayline) #求取list的行returnMat = np.zero...

2019-10-04 21:18:47 185

相关文件夹路径,用于调试

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matlab code 简化操作流程

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